Surgical robots with combined flexibility and rigidity - fundamental technology development and implementation
Surgical robots with combined flexibility and rigidity - fundamental technology development and implementation
柔性与刚性相结合的手术机器人——基础技术开发与实施
批准号：
18H03549
负责人：
ARATA JUMPEI
金额：
$10.98万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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Compact and Lightweight Variable Stiffness Mechanism Using Elastic Band for Medical Robots
紧凑、轻量的医疗机器人使用松紧带的可变刚度机构
紧凑、轻量的医疗机器人使用松紧带的可变刚度机构
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kenichiro Seto, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata]
通讯作者：
Jumpei Arata
医療ロボットへの導入を目指した帯状弾性体を用いた可変剛性機構の開発
开发使用带状弹性体的可变刚度机构，旨在引入医疗机器人
开发使用带状弹性体的可变刚度机构，旨在引入医疗机器人
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[瀬戸謙一郎, 木口量夫, 荒田純平]
通讯作者：
荒田純平
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