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Surgical robots with combined flexibility and rigidity - fundamental technology development and implementation
柔性与刚性相结合的手术机器人——基础技术开发与实施
基本信息
- 批准号：18H03549
- 负责人：
- 金额：$ 10.98万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Compact and Lightweight Variable Stiffness Mechanism Using Elastic Band for Medical Robots
紧凑、轻量的医疗机器人使用松紧带的可变刚度机构
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kenichiro Seto;Kazuo Kiguchi;Jumpei Arata
- 通讯作者：Jumpei Arata
医療ロボットへの導入を目指した帯状弾性体を用いた可変剛性機構の開発
开发使用带状弹性体的可变刚度机构，旨在引入医疗机器人
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：瀬戸謙一郎;木口量夫;荒田純平
- 通讯作者：荒田純平
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