複数人対話における引き込み現象の解明と対話ロボットへの応用

多人对话中吸引现象的阐明及其在会话机器人中的应用

• 批准号: 18J12552
• 负责人: 木本 充彦
• 金额: $ 1.22万
• 依托单位: Doshisha University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-25 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18J12552/
• 关键词: 知能ロボティクス; ヒューマンロボットインタラクション; 引き込み現象

本研究の目的は、人とロボットが参加する複数人対話における引き込み現象（人が対話相手の利用する言葉や動作を無意識に模倣する現象）の基本原理を明らかにし、対話グループからロボットが認識しやすい語彙と文法で構築される発話を引き出すことで、発話の曖昧性を解決するロボットシステムを実現することである。本年度は、人とロボットが参加する複数人対話における引き込み現象の基礎的知見獲得のための実験を行った。具体的には「ロボット二体」対「人一名」、「ロボット一体」対「人二名」の複数人対話実験を行い、以下の二つの知見を得た。1．語彙の引き込みはロボットが一台の場合よりも二台の場合により頻繁に生じる一つ目の実験として、ロボット二体に対して人一名が物体を指示するタスクを設計し、ロボット二体対人一名の複数人対話において、（1）人はロボットの語彙に引き込まれるのか、（2）ロボットの台数が語彙の引き込み頻度に影響を与えるのか、を検証した。実験の結果、人はロボットが複数台の場合にもロボットの語彙に引き込まれ、語彙の引き込みはロボットが一台の場合よりも二台の場合により頻繁に生じることが明らかになった。2．人は他の対話参加者の人よりもロボット相手により引き込まれる二つ目の実験として、ロボット一体対人二名で行う道案内タスクを設計し、ロボット一体対人二名の複数人対話において、人はロボットと他の参加者のどちらの語彙により引き込まれるのか、を検証した。実験の結果、人は他の参加者よりもロボットの語彙により多く引き込まれることが明らかになった。

The purpose of this study is to clarify the basic principles of the phenomenon of speech induction (the phenomenon of unconscious imitation of speech and action), to understand the speech induction, to solve the ambiguity of speech, and to construct the grammar of speech. This year, people participated in a number of discussions on the basis of knowledge gained and implementation of the phenomenon. The specific words are "two people" versus "one person","one person" versus "two people", and the following two knowledge is obtained. 1. The number of words and expressions is frequently generated, and the number of words and expressions is frequently generated. The number of words and expressions is frequently generated, and the number of words and expressions is frequently generated. The number of words and expressions is frequently generated, and the number of words and expressions is frequently generated, and the number of words and expressions is frequently generated. As a result, the number of words in the list is increased. 2. The person who is opposite to the person. As a result, the participants of the conference were invited to participate in the conference.

项目成果

ロボットからの接触における視線の高さと発話タイミングの影響

视线高度和说话时间对机器人接触的影响

• 发表时间: 2019
• 作者: 塩見昌裕;平野貴大;木本充彦;飯尾尊優;下原勝憲;萩田紀博
• 通讯作者: 萩田紀博

Conversation Strategy Comparison between Explicit Request and Implicit Alignment in Object Reference Conversation

对象引用会话中显式请求与隐式对齐的会话策略比较

• DOI: 10.7210/jrsj.36.441
• 发表时间: 2018
• 期刊: Journal of the Robotics Society of Japan
• 作者: Kimoto Mitsuhiko;Iio Takamasa;Shiomi Masahiro;Tanev Ivan;Shimohara Katsunori;Hagita Norihiro
• 通讯作者: Hagita Norihiro

移動ロボットによる人位置追跡用深度センサの自動校正

使用移动机器人进行人体位置跟踪的深度传感器自动校准

• 发表时间: 2018
• 作者: Aoba Saito;Mitsuhiko Kimoto;Masahiro Shiomi;Takamasa Iio;Norihiro Hagita;Katsunori Shimohara;平野 貴大，塩見 昌裕，木本 充彦，飯尾 尊優，下原 勝憲，萩田 紀博;木本 充彦，飯尾 尊優，塩見 昌裕，下原 勝憲，萩田 紀博
• 通讯作者: 木本 充彦，飯尾 尊優，塩見 昌裕，下原 勝憲，萩田 紀博

Lexical Entrainment in Interaction with Two Robots

与两个机器人交互中的词汇夹带

• 发表时间: 2018
• 作者: A. Saito;M. Kimoto;M. Shiomi;T. Iio;N. Hagita;K. Shimohara
• 通讯作者: K. Shimohara

視線の高さと発話タイミングが接触の印象に与える影響

注视高度和说话时间对接触印象的影响

• 发表时间: 2018
• 作者: 平野貴大;塩見昌裕;木本充彦;飯尾尊優;下原勝憲;萩田紀博
• 通讯作者: 萩田紀博