対話を通した性格推定に基づく個人適応型情報提供ロボットの実現

基于对话人格估计的个性化信息提供机器人的实现

• 批准号: 19J01290
• 负责人: 木本 充彦
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-25 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19J01290/
• 关键词: 知能ロボティクス; ヒューマンロボットインタラクション; パーソナリティ; 性格特性; 引き込み現象

本年度は，前年度までに構築した人の性格を発話音声特徴量から推定するモデルを利用し，話し方から受ける人の性格に関する印象，見かけの性格を変化させるための発話支援システムを構築し，評価した．具体的には，スピーチ音声を入力としてその見かけの性格を推定し，発話者が希望する性格が反映されたスピーチを行う為に，どのように話し方を変化させればよいのか，アドバイス情報を提供するシステムを構築した．オフライン実験の結果，提案システムを利用することで，システムを利用せずにスピーチした場合と比較して，選択された性格特性らしいスピーチを行えることが明らかになった．またオフライン実験で得られたスピーチ音声の印象を評価するオンライン実験の結果，システムを利用して得られたスピーチ音声は，利用しない場合と比較してより自然に聞こえ，また，より好ましいと評価されることも明らかになった．他にロボットによる情報提供方法に関わる研究として，ロボットがモノに触れながら説明することの効果を検証する実験も行った．実験の結果，ロボットが説明対象に触れながら説明することで，人はロボットが説明対象をかわいいと感じているという印象受け，また同時に人が説明対象に抱くかわいいという感情が高まることが明らかになった．これらは，ロボットによる効果的な情報提供実現に向けて有用な知見である．成果発表として，本年度までに得られた成果を取りまとめ，複数の国際論文誌に採択された．

This year, compared with the previous year, the construction of the personality of the person, the estimation of the voice characteristics, the use of the voice, the impression of the personality of the person, the transformation of the personality, the construction of the voice support system, the evaluation. In particular, the speaker's voice enters the voice and the character is estimated. The speaker hopes that the character will be reflected in the voice and the character will be transformed into the character. The first step is to select a candidate for the position. The result of the evaluation was that the sound was obtained from the sound, and the sound was compared with the sound. The method of providing information for the user is studied. For example, if you want to know more about the relationship between the two, you can contact us at any time. The information provided by the company is useful to the public. The results of this year's international journal were published in the journal.

项目成果

Two is better than one: verification of the effect of praise from two robots on pre-school children’s learning time

二胜一：验证两个机器人的表扬对学前儿童学习时间的影响

• DOI: 10.1080/01691864.2021.1970019
• 发表时间: 2021
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Masahiro Shiomi;Yumiko Tamura;Mitsuhiko Kimoto;Takamasa Iio;Reiko Akahane-Yamada;Katsunori Shimohara
• 通讯作者: Katsunori Shimohara

PredGaze: A Incongruity Prediction Model for User's Gaze Movement

PredGaze：用户注视运动的不协调预测模型

• 发表时间: 2020
• 作者: Yohei Otsuka;Shohei Akita;Kohei Okuoka;Mitsuhiko Kimoto;Michita Imai
• 通讯作者: Michita Imai

How Can Robot's Gaze Ratio and Body Direction Show an Awareness of Priority to the People With Whom it is Interacting?

• DOI: 10.1109/lra.2019.2929992
• 发表时间: 2019-10
• 期刊: IEEE Robotics and Automation Letters
• 影响因子: 5.2
• 作者: Honoka Arai;Mitsuhiko Kimoto;T. Iio;K. Shimohara;Reo Matsumura;M. Shiomi

ロボット間の対話に基づく合意形成が人の思考に与える影響

基于机器人对话建立共识对人类思维的影响

• 发表时间: 2022
• 作者: Bungo Nishizawa;Jean-Baptiste Thiebot;Fumio Sato;Naoki Tomita;Ken Yoda;Rei Yamashita;Hideshige Takada;Yutaka Watanuki;板原 宏樹，木本 充彦，飯尾 尊優，下原 勝憲，塩見 昌裕
• 通讯作者: 板原 宏樹，木本 充彦，飯尾 尊優，下原 勝憲，塩見 昌裕

エージェントの視線動作にユーザが抱く違和感予測モデル「PredGaze」の提案

提出“PredGaze”模型，该模型可以预测用户因代理的注视行为而感到的不适

• 发表时间: 2020
• 作者: 大塚洋平;秋田祥平;奥岡耕平;木本充彦;今井倫太
• 通讯作者: 今井倫太