時間発展的な相互他者モデル推定を伴うインタラクションモデルの開発と評価

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本年度は、目的2「相互他者モデル推定フレームワークの開発とそれによる支援の検討」を進めるために、2021年度に作成した基礎エージェントを使用した実験を実施した。また、予備検討の段階において、インタラクション行動が、他者の行動モデルが柔軟に変化する事例があったため、目的1「協調課題における相互他者モデル推定を伴うインタラクションのモデル化」に関して、インタラクション行動が他者の行動モデルを変化させる要因を調べるための実験および分析を行った。目的2については、昨年度に作成した基礎エージェントに、自発的な相互他者モデル推定をし続ける基本的な行動モデルを実装した。また、そのインタラクションを人間に観察させたところ、社会的存在感やエージェントに対する信頼感が発展的に向上することが確認された。一方、タスクドリブンではない状況においては、他者モデルを推定するための質問や推定した結果の行動提示が、人間のその後の行動に大きな影響を与えることが多かったため、相互他者モデル推定そのものがインタラクションによる行動モデルの双方向的構築に影響する可能性を検討した。上述の検討の一環として、目的1に立ち返って実験および分析を実施した。これについては、情動二要因理論に基づくインタラクションによる情動誘導の実験、行動モデルを同調させることによる人間の行動モデルの変容を確認する実験、実時間で変化・発展する自動運転状況に置けるインタラクションによる行動変容の実験、等によって、単なる相互他者モデル推定にとどまらず、協調的かつ双方向的に他者モデルが発展していくインタラクションモデルの構築の手がかりを見つけた。特に、一部の実験結果からは、エージェントが推定しようとする他者モデルの粒度や構造の概要を、インタラクションを通じて暗黙的に人間に示した方が、他者モデル推定や協調行動が容易になるという示唆が得られた。