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Development of Emotion-Inclusive Hybrid Interactive Systems: Bridging Human-Machine Interactions with Human-like Qualities

Development of Emotion-Inclusive Hybrid Interactive Systems: Bridging Human-Machine Interactions with Human-like Qualities
开发包含情感的混合交互系统：将人机交互与类人品质联系起来
批准号：
21K19762
负责人：
Kogiso Kiminao
金额：
$4.08万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-07-09 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K19762/
关键词：
インタラクションモデリング動的システムゲームモデル感情意思決定剛性制御意思決定モデル感情ダイナミクス制御理論ゲーム理論情報科学

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非線形空気圧人工筋コントローラの多項式近似のための正則化パラメータ探索
非线性气动人工肌肉控制器多项式逼近的正则化参数搜索
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuta Takeda, Kiminao Kogiso, 竹田裕太，小木曽公尚, 竹田裕太，小木曽公尚]
通讯作者： 竹田裕太，小木曽公尚
Experimental Regularization Parameter Search for Polynomial Approximation of Nonlinear PAM Controller
DOI： 10.1109/sii55687.2023.10039357
发表时间： 2023-01
期刊： 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子： --
作者： [Y. Takeda;K. Kogiso]
通讯作者： Y. Takeda;K. Kogiso
人や組織の意思決定を制御する理論の体系化及び制御アルゴリズムの開発
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DOI： --
发表时间：
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DOI： 10.1080/01691864.2022.2046502
发表时间： 2022
期刊： Advanced Robotics
影响因子： 2
作者： [Shin Takaya, Kogiso Kiminao]
通讯作者： Kogiso Kiminao
共 8 条
    Model-based control and management technology for pneumatic artificial muscle actuators
    • 批准号：
      18K04012
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Kogiso Kiminao
    • 依托单位：
      The University of Electro-Communications
    Equilibrium selection control for games with imperfect information and realization of dynamic mechanism design
    • 批准号：
      26630199
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Kogiso Kiminao
    • 依托单位：
      The University of Electro-Communications
    Development of measurement and control technologies for an actuator unit with multiple McKibben pneumatic artificial muscles
    • 批准号：
      25709014
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $8.82万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      Kogiso Kiminao
    • 依托单位：
      The University of Electro-Communications
    海外基金