Development of Emotion-Inclusive Hybrid Interactive Systems: Bridging Human-Machine Interactions with Human-like Qualities

开发包含情感的混合交互系统：将人机交互与类人品质联系起来

• 批准号: 21K19762
• 负责人: Kogiso Kiminao
• 金额: $ 4.08万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-07-09 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K19762/
• 关键词: インタラクション; モデリング; 動的システム; ゲームモデル; 感情; 意思決定; 剛性制御; 意思決定モデル; 感情ダイナミクス; 制御理論; ゲーム理論; 情報科学

项目成果

非線形空気圧人工筋コントローラの多項式近似のための正則化パラメータ探索

非线性气动人工肌肉控制器多项式逼近的正则化参数搜索

• 发表时间: 2022
• 作者: Yuta Takeda;Kiminao Kogiso;竹田裕太，小木曽公尚;竹田裕太，小木曽公尚
• 通讯作者: 竹田裕太，小木曽公尚

Experimental Regularization Parameter Search for Polynomial Approximation of Nonlinear PAM Controller

• DOI: 10.1109/sii55687.2023.10039357
• 发表时间: 2023-01
• 期刊: 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
• 作者: Y. Takeda;K. Kogiso

人や組織の意思決定を制御する理論の体系化及び制御アルゴリズムの開発

理论系统化和控制算法的开发以控制人和组织的决策

Sensorless angle and stiffness control of antagonistic PAM actuator using reference set

使用参考集对对抗 PAM 执行器进行无传感器角度和刚度控制

• DOI: 10.1080/01691864.2022.2046502
• 发表时间: 2022
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Shin Takaya;Kogiso Kiminao
• 通讯作者: Kogiso Kiminao

Emotion-involved human decision-making model

• DOI: 10.1080/13873954.2021.1986846
• 发表时间: 2021-01
• 期刊: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems
• 影响因子: 1.9
• 作者: Kaede Iinuma;K. Kogiso