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Development of measurement and control technologies for an actuator unit with multiple McKibben pneumatic artificial muscles

Development of measurement and control technologies for an actuator unit with multiple McKibben pneumatic artificial muscles
具有多个McKibben气动人工肌肉的执行器单元的测量和控制技术的开发
批准号：
25709014
负责人：
Kogiso Kiminao
金额：
$8.82万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25709014/
关键词：
McKibben空気圧ゴム人工筋肉モデル化切替えシステムカルマンフィルタモデル予測制御制御工学空気圧駆動ハイブリッドシステムMcKibben型空気圧ゴム人工筋肉空気圧ゴム人工筋パラメータ推定検証実験同定数理モデル

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通讯作者： 内藤諒，小木曽公尚，杉本謙二
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通讯作者： 小玉隆志，小木曽公尚，中野和司
共 23 条
    Development of Emotion-Inclusive Hybrid Interactive Systems: Bridging Human-Machine Interactions with Human-like Qualities
    • 批准号：
      21K19762
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.08万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      Kogiso Kiminao
    • 依托单位：
      The University of Electro-Communications
    Model-based control and management technology for pneumatic artificial muscle actuators
    • 批准号：
      18K04012
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Kogiso Kiminao
    • 依托单位：
      The University of Electro-Communications
    Equilibrium selection control for games with imperfect information and realization of dynamic mechanism design
    • 批准号：
      26630199
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Kogiso Kiminao
    • 依托单位：
      The University of Electro-Communications
    海外基金