Development of measurement and control technologies for an actuator unit with multiple McKibben pneumatic artificial muscles

具有多个McKibben气动人工肌肉的执行器单元的测量和控制技术的开发

• 批准号: 25709014
• 负责人: Kogiso Kiminao
• 金额: $ 8.82万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25709014/
• 关键词: McKibben空気圧ゴム人工筋肉; モデル化; 切替えシステム; カルマンフィルタ; モデル予測制御; 制御工学; 空気圧駆動; ハイブリッドシステム; McKibben型空気圧ゴム人工筋肉; 空気圧ゴム人工筋; パラメータ推定; 検証実験; 同定; 数理モデル

项目成果

空気圧ゴム人工筋を用いた柔軟なアクチュエータの開発

使用气动橡胶人工肌肉的柔性执行器的开发

空気圧ゴム人工筋のゲーム理論的同定法に関する数値的考察

气动橡胶人工肌肉博弈论辨识方法的数值研究

• 作者: Abe;M.;Koike;T.;Okazaki;S.;Sugawara;S.;Takahashi;K.;Watanabe;K.;& Sadato;N.;内藤諒，小木曽公尚，杉本謙二
• 通讯作者: 内藤諒，小木曽公尚，杉本謙二

Application of Game-theoretic Learning to Gray-box Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Systems

博弈论学习在 McKibben 气动人工肌肉系统灰箱建模中的应用

• 发表时间: 2013
• 作者: Kiminao Kogiso;Ryo Naito;Kenji Sugimoto
• 通讯作者: Kenji Sugimoto

UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率推定

使用 UKF 估算气动橡胶人工肌肉的收缩率

• 发表时间: 2015
• 作者: Takuya Otani;Kenji Hashimoto;Masaaki Yahara;Shunsuke Miyamae;Takaya Isomichi;Masanori Sakaguchi;Yasuo Kawakami;Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi;高橋悠太，加藤紀弘，松永行子;小玉隆志，小木曽公尚，中野和司
• 通讯作者: 小玉隆志，小木曽公尚，中野和司

Experimental Validation on McKibben Pneumatic Artificial Muscles Models

McKibben 气动人工肌肉模型的实验验证

• DOI: 10.9746/sicetr.51.267
• 发表时间: 2015
• 期刊: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
• 作者: S. Subramaniyan Parimalam;M. C. Tarhan;S. L. Karsten;H. Fujita;H. Shintaku;H. Kotera;R. Yokokawa;高橋康介;T. Mashimo;立澤 彩佳，金 栄鎮，菊池 明彦，松永 行子;浦邉研太郎，内藤諒，小木曽公尚
• 通讯作者: 浦邉研太郎，内藤諒，小木曽公尚