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Model-based control and management technology for pneumatic artificial muscle actuators
基于模型的气动人工肌肉执行器控制与管理技术
基本信息
- 批准号：18K04012
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（7）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
PID Position Control of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Using Only Pressure Feedback
- DOI：10.23919/acc.2018.8431631
- 发表时间：2018-06
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Yokoyama;K. Kogiso
- 通讯作者：K. Yokoyama;K. Kogiso
Efficient algorithm for constructing a load-dependent McKibben pneumatic artificial muscle model
构建负载相关的 McKibben 气动人工肌肉模型的高效算法
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Atsushi Okabe;Kiminao Kogiso
- 通讯作者：Kiminao Kogiso
拮抗構造を有する空気圧人工筋アクチュエータのモデル化およびセンサレス制御への応用
对抗结构气动人工肌肉执行器建模及其在无传感器控制中的应用
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takahiro Ishikawa;Yu Nishiyama;Kiminao Kogiso;新昂也，小木曽公尚
- 通讯作者：新昂也，小木曽公尚
非線形コントローラの多項式近似による空気圧人工筋アクチュエータの関節角度と剛性の暗号化同時制御
使用非线性控制器的多项式逼近对气动人工肌肉执行器的关节角度和刚度进行加密同步控制
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takahiro Ishikawa;Yu Nishiyama;Kiminao Kogiso;新昂也，小木曽公尚;新昂也，寺西郁，小木曽公尚
- 通讯作者：新昂也，寺西郁，小木曽公尚
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- 影响因子：2
- 作者：
Shin Takaya;Kogiso Kiminao - 通讯作者：
Kogiso Kiminao
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