Model-based control and management technology for pneumatic artificial muscle actuators
Model-based control and management technology for pneumatic artificial muscle actuators
基于模型的气动人工肌肉执行器控制与管理技术
批准号：
18K04012
负责人：
Kogiso Kiminao
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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空気圧ゴム人工筋を用いた柔軟なアクチュエータの開発
使用气动橡胶人工肌肉的柔性执行器的开发
使用气动橡胶人工肌肉的柔性执行器的开发
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
10.23919/acc.2018.8431631
发表时间：
2018-06
期刊：
2018 Annual American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
[K. Yokoyama;K. Kogiso]
通讯作者：
K. Yokoyama;K. Kogiso
Efficient algorithm for constructing a load-dependent McKibben pneumatic artificial muscle model
构建负载相关的 McKibben 气动人工肌肉模型的高效算法
构建负载相关的 McKibben 气动人工肌肉模型的高效算法
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Atsushi Okabe, Kiminao Kogiso]
通讯作者：
Kiminao Kogiso
拮抗構造を有する空気圧人工筋アクチュエータのモデル化およびセンサレス制御への応用
对抗结构气动人工肌肉执行器建模及其在无传感器控制中的应用
对抗结构气动人工肌肉执行器建模及其在无传感器控制中的应用
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takahiro Ishikawa, Yu Nishiyama, Kiminao Kogiso, 新昂也，小木曽公尚]
通讯作者：
新昂也，小木曽公尚
非線形コントローラの多項式近似による空気圧人工筋アクチュエータの関節角度と剛性の暗号化同時制御
使用非线性控制器的多项式逼近对气动人工肌肉执行器的关节角度和刚度进行加密同步控制
使用非线性控制器的多项式逼近对气动人工肌肉执行器的关节角度和刚度进行加密同步控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takahiro Ishikawa, Yu Nishiyama, Kiminao Kogiso, 新昂也，小木曽公尚, 新昂也，寺西郁，小木曽公尚]
通讯作者：
新昂也，寺西郁，小木曽公尚
共 7 条
Development of Emotion-Inclusive Hybrid Interactive Systems: Bridging Human-Machine Interactions with Human-like Qualities
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批准号：21K19762
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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资助金额：$4.08万
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财政年份：2021
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负责人：Kogiso Kiminao
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依托单位：
Equilibrium selection control for games with imperfect information and realization of dynamic mechanism design
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批准号：26630199
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2014
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负责人：Kogiso Kiminao
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依托单位：
Development of measurement and control technologies for an actuator unit with multiple McKibben pneumatic artificial muscles
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批准号：25709014
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$8.82万
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财政年份：2013
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负责人：Kogiso Kiminao
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依托单位：
海外基金