权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

超高精度位置測位と三次元空間マッピングで視覚障害者の自活力を高めるICTデバイス

通过超高精度定位和三维空间测绘提高视障人士自给自足能力的ICT设备

基本信息

批准号：
19K12906
负责人：
山下晃弘
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Tokyo National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-11-15 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では，RTK-GNSSに基づく超高精度位置測位や画像認識技術に基づく視覚障害者支援システムについて研究開発を実施している．本研究で取り組む主な研究項目は，(A)RTK-GNSS技術とスマートフォン内蔵センサに基づく超高精度位置測位技術の検証，(B)視覚障害者とのコミュニケーションを円滑にするためのインタフェースに関する研究，および(C)音声データや点字データのみで視覚障害者をサポートするためのインタフェースに関する検討，の3点である．2021年度までに，RTK-GNSSと，携帯端末内蔵の加速度センサやジャイロセンサを使用した高精度位置測位に関する研究，及び周囲の状況や印刷物等の情報を撮影し，得られた画像データから，視覚障害者が必要とする情報を抽出し，音声や点字等の情報に翻訳して伝える技術の開発を実施しており，現在も継続している．特に，視覚障害者からのヒアリングの結果，周囲の環境や掲示されている情報等からの情報取得に困難を抱えているという状況があり，2021年度からはレイアウトや強調などの視覚的な意味づけを持った文字ベースの画像データから，視覚障害者に対して有益な情報提供を実現する仕組みについての研究に注力している．2022年度はこれまでに学会等での発表実績は無いものの，コロナ禍で中断していた視覚障害者当事者との対面でのコミュニケーションや試作機の実証を再開し，名古屋市の視覚障害者団体等と議論を重ねている．なお，2022年度については，研究代表者が10月7日より1年間海外での在外研究を実施することとなり，2023年10月6日までの1年間，本研究を中断することとした．

This research aims to develop RTK-GNSS based ultra-high precision position measurement and image recognition technology for visual impairment support. This research is composed of three main research projects: (A) demonstration of RTK-GNSS technology and ultra-high precision position measurement technology for embedded systems;(B) research on visual impairment;(C) research on acoustic impairment; In 2021, RTK-GNSS will carry out research on the use of high-precision position measurement with the acceleration of end-of-band internal measurement, and analyze information such as the status of the satellite and printed matter, so as to extract necessary information for visual impairment, and implement technical development of audio Braille information translation. In particular, the visual impairment of the victim's loss of information as a result of the week's environment, disclosure of information, etc., the difficulty of obtaining information, the year 2021, the loss of it, the emphasis on the visual meaning of the text, the image of the picture, etc. In 2022, the performance of the research institute was not improved, and the test machine was reopened, and the Nagoya city's visual impairment group was discussed again. In the year 2022, the representative of the study was on October 7, 2023, and the overseas research was conducted for one year. In the year 2023, the study was interrupted.