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Multi-contact Push Synthesis of Unknown Objects in Clutter

杂乱中未知物体的多接触推送合成

基本信息

批准号：
23K03756
负责人：
CHONG NakYoung
金额：
$ 2.91万
依托单位：
Japan Advanced Institute of Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K03756/
关键词：
object manipulation pushing machine learning

项目摘要

项目成果

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