最低限度の制御系変更で行う産業ロボットによるヒトと機械の共働制御

使用工业机器人对人和机器进行协作控制,对控制系统进行最小的更改

基本信息

  • 批准号:
    23K03908
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-04-01 至 2027-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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