Rekonstruktion von Bewegungsabläufen aus niedrigdimensionalen Sensor- und Kontrolldaten

Erfassung, Repräsentation and Charakterisierung von komplexen Bewegungsabläufen spielt eine grundlegende Rolle in Gebieten wie der Medizin, den Sportwissenschaften and der Computergraphik。Bislang verfonderoptische Systeme (sbesonderoptische Systeme) verursachen hohe Anschaffungs (sbesonderoptische Systeme) - und Betriebskosten (sbesonderskosten) - und Betriebskosten (sbesonderskosten) - verursachen (sbesonderskosten) - verursachen （einssatz solcher Techniken fbr massenandwendungen ausschließ）demgegengen <e:1> ber könnten neuartige传感系统（B. basiendauf beschleunigung - und Drehsensoren） aufgrund ihrer massenproduckäußerst kosteng<e:1> nstige Alternativen zur Erfassung von bewegunsdaten darsteen, die zudem einfach Handhabung erlauben, insbesondere wennur Sensoren gebraucht werden, die etwa in schhen, grtelschlaufen oder Armbändern angebracht werden。过敏原是由敏感元件引起的。Um solche Systeme fr rden masseninsatz in Bereichen wie Rehabilitation and Breitensport zugänglich zu machen, werden daher robuste Verfahren zur rekonstrtion von Bewegungsabläufen aus nierigdimensionalen and verrauschten Sensordaten benötigt。Ziel des REKOBA-Projekts in der ersten zweijährigen项目阶段ist模具systematische Erforschung von Methoden and die Implementation eines Echtzeitsystems zur datengest<e:1> rekonstruction von Bewegungsabläufen aus niedridimensionalen Sensordaten。underem sollen folgende grundlegende Fragestellungen systematisch angangen werden: Welche und wiwiele Sensordaten, die etwa Beschleunigungen and Orientierungsänderungen von Körperteilen messen, sinur rekonstrution von Bewegungen nötig？那么，我们将会怎样呢？我们将会怎样呢？Wie genau können gewisse Bewegungsabläufe bei vorgegebener sensork rekonstruiert werden？

Die Erfassung, Repräsentation und Charakterisierung von komplexen Bewegungsabläufen spielt eine grundlegende Rolle in Gebieten wie der Medizin, den Sportwissenschaften und der Computergraphik. Bislang verfügbare Sensorik zur Bewegungserfassung (insbesondere optische Systeme) verursachen hohe Anschaffungs- und Betriebskosten und erfordern einen hohen zeitlichen Aufwand für die Messvorbereitungen, was den Einsatz solcher Techniken für Massenanwendungen ausschließt. Demgegenüber könnten neuartige Sensorsysteme (z. B. basierend auf Beschleunigungs- und Drehsensoren) aufgrund ihrer Massenproduktion äußerst kostengünstige Alternativen zur Erfassung von Bewegungsdaten darstellen, die zudem eine relativ einfach Handhabung erlauben, insbesondere wenn nur wenige Sensoren gebraucht werden, die etwa in Schuhen, Gürtelschlaufen oder Armbändern angebracht werden. Allerdings sind die resultierenden Sensordaten oft verrauscht und fehlerbehaftet. Um solche Systeme für den Masseneinsatz in Bereichen wie Rehabilitation und Breitensport zugänglich zu machen, werden daher robuste Verfahren zur Rekonstruktion von Bewegungsabläufen aus niedrigdimensionalen und verrauschten Sensordaten benötigt. Ziel des REKOBA-Projekts in der ersten zweijährigen Projektphase ist die systematische Erforschung von Methoden und die Implementation eines Echtzeitsystems zur datengestützten Rekonstruktion von Bewegungsabläufen aus niedrigdimensionalen Sensordaten. Unter anderem sollen folgende grundlegende Fragestellungen systematisch angegangen werden: Welche und wie viele Sensordaten, die etwa Beschleunigungen und Orientierungsänderungen von Körperteilen messen, sind zur Rekonstruktion von Bewegungen nötig? Welche partiellen Daten sind für Charakterisierungen gewisser Bewegungsklassen notwendig? Wie genau können gewisse Bewegungsabläufe bei vorgegebener Sensorik rekonstruiert werden?