Establishment of a holonomy-based control method for an underactuated system with dynamical nonholonomic constraints
Establishment of a holonomy-based control method for an underactuated system with dynamical nonholonomic constraints
动态非完整约束欠驱动系统的完整控制方法的建立
批准号：
26820169
负责人：
Ito Masahide
金额：
$2.5万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
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DOI：
10.5195/jmla.2019.643
发表时间：
2019-04-01
期刊：
Journal of the Medical Library Association : JMLA
影响因子：
--
作者：
[O’Brien K]
通讯作者：
O’Brien K
A holonomy-based motion planning approach for a second-order nonholonomic system
一种基于完整的二阶非完整系统运动规划方法
一种基于完整的二阶非完整系统运动规划方法
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masahide Ito, Masahide Ito]
通讯作者：
Masahide Ito
Holonomy-based motion planning of a second-order chained form system by using sinusoidal functions
使用正弦函数对二阶链式系统进行基于完整的运动规划
使用正弦函数对二阶链式系统进行基于完整的运动规划
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masahide Ito, Masahide Ito, 石崎孝幸, Masahide Ito]
通讯作者：
Masahide Ito
University of Groningen(オランダ)
格罗宁根大学（荷兰）
格罗宁根大学（荷兰）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Researchmap
研究地图
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DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
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