Development of a novel variable-stiffness ionic conductive polymer actuator for soft robotics

开发用于软机器人的新型可变刚度离子导电聚合物致动器

基本信息

  • 批准号:
    26820087
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.58万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份:
    2014
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2014-04-01 至 2016-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
イオン液体を用いたイオン 導電性高分子アクチュエータの動作特性評価
使用离子液体评估离子导电聚合物执行器的操作特性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    森岡 大地;菊地 邦友;土谷 茂樹
  • 通讯作者:
    土谷 茂樹
菊地 個人ホームページ
菊池个人主页
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
温度制御により形状維持可能なイオン導電性高分子アクチュエータの有限要素法解析
控温保持形状的离子导电聚合物驱动器的有限元分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    万戸 善久;菊地 邦友;森岡 大地
  • 通讯作者:
    森岡 大地
イオン導電性高分子薄膜センサの周波数特性解析
离子导电聚合物薄膜传感器频率特性分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    石原 大地;菊地 邦友;幹 浩文;森岡 大地;土谷 茂樹
  • 通讯作者:
    土谷 茂樹
個人ホームページ
个人主页
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
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