Creation of Robot's Tool-Body Assimilation Model Using Sparse Recurrent Neural Network
Creation of Robot's Tool-Body Assimilation Model Using Sparse Recurrent Neural Network
利用稀疏递归神经网络创建机器人工具体同化模型
批准号：
25730159
负责人：
Nishide Shun
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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Efficient Body Babbling for Robot's Drawing Motion
机器人绘图动作的高效身体咿呀学语
机器人绘图动作的高效身体咿呀学语
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kanta Watanabe, Akio Numakura, Shun Nishide, Manabu Gouko, Chyon Hae Kim]
通讯作者：
Chyon Hae Kim
DOI：
10.1109/icra.2014.6907559
发表时间：
2014-09
期刊：
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
[S. Nishide;Kei Mochizuki;HIroshi G. Okuno;T. Ogata]
通讯作者：
S. Nishide;Kei Mochizuki;HIroshi G. Okuno;T. Ogata
DOI：
10.1109/smc.2013.399
发表时间：
2013-10
期刊：
2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
影响因子：
--
作者：
[Kei Mochizuki;S. Nishide;HIroshi G. Okuno;T. Ogata]
通讯作者：
Kei Mochizuki;S. Nishide;HIroshi G. Okuno;T. Ogata
Preferential Training of Neuro-Dynamical Model Based on Predictability of Target Dynamics
基于目标动力学可预测性的神经动力学模型优先训练
基于目标动力学可预测性的神经动力学模型优先训练
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Shun Nishide, Harumitsu Nobuta, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata]
通讯作者：
and Tetsuya Ogata
停止動作を活用した描画運動におけるロボットの発達的模倣学習
使用停止运动绘制运动的机器人的发育模仿学习
使用停止运动绘制运动的机器人的发育模仿学习
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Keita Mochizuki, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, 望月 敬太，西出 俊，奥乃 博，尾形 哲也]
通讯作者：
望月 敬太，西出 俊，奥乃 博，尾形 哲也
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