Creation of Robot's Tool-Body Assimilation Model Using Sparse Recurrent Neural Network

利用稀疏递归神经网络创建机器人工具体同化模型

• 批准号: 25730159
• 负责人: Nishide Shun
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: The University of Tokushima (2014-2015)Kyoto University (2013)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25730159/
• 关键词: 再帰結合神経回路モデル; ロボット; スパース結合; 再帰神経回路モデル; 認知発達ロボティクス

项目成果

Efficient Body Babbling for Robot's Drawing Motion

机器人绘图动作的高效身体咿呀学语

• 发表时间: 2015
• 作者: Kanta Watanabe;Akio Numakura;Shun Nishide;Manabu Gouko;Chyon Hae Kim
• 通讯作者: Chyon Hae Kim

Insertion of pause in drawing from babbling for robot's developmental imitation learning

• DOI: 10.1109/icra.2014.6907559
• 发表时间: 2014-09
• 期刊: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
• 作者: S. Nishide;Kei Mochizuki;HIroshi G. Okuno;T. Ogata

Developmental Human-Robot Imitation Learning of Drawing with a Neuro Dynamical System

• DOI: 10.1109/smc.2013.399
• 发表时间: 2013-10
• 期刊: 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
• 作者: Kei Mochizuki;S. Nishide;HIroshi G. Okuno;T. Ogata

Preferential Training of Neuro-Dynamical Model Based on Predictability of Target Dynamics

基于目标动力学可预测性的神经动力学模型优先训练

• 发表时间: 2015
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Shun Nishide;Harumitsu Nobuta;Hiroshi G. Okuno;and Tetsuya Ogata
• 通讯作者: and Tetsuya Ogata

停止動作を活用した描画運動におけるロボットの発達的模倣学習

使用停止运动绘制运动的机器人的发育模仿学习

• 发表时间: 2013
• 作者: Keita Mochizuki;Shun Nishide;Hiroshi G. Okuno;Tetsuya Ogata;望月 敬太，西出 俊，奥乃 博，尾形 哲也
• 通讯作者: 望月 敬太，西出 俊，奥乃 博，尾形 哲也