Visuelle Aufmerksamkeit für Assistenzrobotersysteme (AVRAM) - Eine Methode zum frühen Clustering für die künstliche visuelle Aufmerksamkeit zur Erhöhung der Arbeitsleistung von Aktiven Sehsystemen

尽管视觉效果的效果模式在韦尔登上很不理想，但她还是像其他人一样，在视觉效果上很不理想。B。视觉系统、视觉组织、物体和视觉识别、物体处理、图片和视频压缩等。We beabisichtigen，ihren Einspauf Rettungsroboter sowie auf Assistenzsysteme für Autofahrer，ältere oder behinderte Personen auszudehnen.在这个项目中，我们将Aufmerksamkeitsverhalten in echtzeitfähigen aktiven Sehsystemen auf mobilen Robotern，die sich in dreidimensionalen natürlichen Umgebungen bewegen，untersuchen。Hierzu韦尔登die Modalitäten unseres bestehenden Aufmerksamkeitmodells durch die Merkmalskanäle Bewegung und Tiefe erweitert.在整体韦尔登中，除了大尺寸自动控制系统外，还必须安装位置和车身的特殊结构。为了定量地评估一般评估模型和基础系统的质量，我们将在专家和专家的帮助下，对澳大利亚的评估系统进行评估和验证，以确保韦尔登的质量。

Obwohl Berechnungsmodelle der visuellen Aufmerksamkeit erst seit kurzer Zeit untersucht werden, haben sie bereits Eingang in Anwendungen in verschiedenen sinnvollen Bereichen wie z. B. visuelle Suche, perzeptuelle Organisation, Objekt- und Gestenerkennung, Objektverfolgung, Bild- und Videokompression sowie 3D-Computergraphik gefunden. Wir beabsichtigen, ihren Einsatz auf Rettungsroboter sowie auf Assistenzsysteme für Autofahrer, ältere oder behinderte Personen auszudehnen. In diesem Projekt wollen wir Aufmerksamkeitsverhalten in echtzeitfähigen aktiven Sehsystemen auf mobilen Robotern, die sich in dreidimensionalen natürlichen Umgebungen bewegen, untersuchen. Hierzu werden die Modalitäten unseres bestehenden Aufmerksamkeitsmodells durch die Merkmalskanäle Bewegung und Tiefe erweitert. Weiterhin sollen räumliche Gedächtnisstrukturen zur Speicherung von Positionen und Merkmalen gelernter Objekte in das Modell integriert werden, damit das Sehsystem über große Zeiträume autonom agieren kann. Zur quantitativen Erfassung der Leistungsfähigkeit von Aufmerksamkeitsmodellen im Allgemeinen und unseres Systems im Besonderen wird ein Werkzeug zur Evaluation und zum Vergleich der Ausgaben derartiger Systeme in enger Zusammenarbeit mit Expertinnen und Experten auf diesem Gebiet entwickelt, welches anschließend der Fachwelt zur Verfügung gestellt werden soll.