3Dホログラム技術を活用した実習用ヒューマノイドの開発

使用 3D 全息图技术开发用于训练的人形机器人

• 批准号: 22K12807
• 负责人: 米山 喜一
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Tsurumi University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12807/
• 关键词: ３Dホログラム; ヒューマノイド; 3Dホログラム

歯科臨床教育において見学型臨床実習やマネキンを用いた実習が主流となり、歯科医療技術の低下が懸念される。本研究では、教育効果の高い診療参加型臨床実習と同程度の実習を可能とする３Dホログラム技術とハプティクス技術を組み合わせることにより触感（皮膚感や温熱感）を付与した３DホログラムヒューマノイドをMR技術により診療室に表示することにより、感染を考慮することの無い臨床教育システムを構築することが可能となる。初年度は、HoloLens2 Development Editionを導入して臨床前教育のための解剖学的構造を学習するシステムを製作することを目的としてヘッドマウントディスプレイの活用方法ならびに方向性について検討を行った。CTならびにMRIなどの下顎骨ならびに周囲組織のDICOMデータを活用し、３Dに変換後にホログラム化して表示するシステムを試作した。この表示した下顎骨および周囲組織である血管や神経組織を分割・組み合わせ表示が行えるシステムへと変換し、より詳細な解剖学的構造ならびに血管や神経の名称を表示させ学習するシステムへの転換を行う準備を行い、この３Dモデルに下顎骨周囲の筋肉を付着させる検討を行っている。この製作した３D画像をヘッドマウントディスプレイ装着により下顎骨が目の前の空間に浮かんでいるように見える立体映像（ホログラム）へと変換し、360度視点で見られるシステムを構築するための環境整備を行っている。

​ This study で は, education services fruit type high の い diagnosis and treatment in clinical practice be と の with degree may be custom を と す る 3 d ホ ロ グ ラ ム technology と ハ プ テ ィ ク ス technology group を み わ せ る こ と に よ り tactility (skin feeling や warm feeling) を give し た 3 d ホ ロ グ ラ ム ヒ ュ ー マ ノ イ ド を MR technology に よ り surgery に said す る こ と に よ を り, infection Consider that する と と と システムを without する clinical education システムを construct する とが とが possibly となる. Early annual は, HoloLens2 Development Edition を import し て preclinical education の た め の を anatomy structure learning す る シ ス テ ム を making す る こ と を purpose と し て ヘ ッ ド マ ウ ン ト デ ィ ス プ レ イ の use methods な ら び に directional に つ い て 検 line for を っ た. CT な ら び に MRI な ど の jawbone な ら び に weeks 囲 organization の DICOM デ ー タ を use し, 3 d に variations change after に ホ ロ グ ラ ム change し て said す る シ ス テ ム を attempt し た. こ の said し た jawbone お よ び weeks 囲 organization で あ る vascular や 経 organization を segmentation, god set み close わ せ said が line え る シ ス テ ム へ と variations in し, よ り な detailed anatomy structure な ら び に vascular や god 経 の name を said さ せ learning す る シ ス テ ム へ の lines planning in を う prepare を い, こ の 3 d モ デ ル に jawbone weeks 囲 の brawn を pay さ Youdaoplaceholder0 ask for を and って る る. こ の making し た 3 d portrait を ヘ ッ ド マ ウ ン ト デ ィ ス プ レ イ containing に よ り jawbone が の front の space に floating か ん で い る よ う に see え る stereo image (ホ ロ グ ラ ム) へ と variations in し, see 360 - degree view で ら れ る シ ス テ ム を build す る た め の environment development line を っ て い る.

项目成果

アドバンスドデンチャーテクニック

先进的假牙技术

• 发表时间: 2022
• 作者: Kimoto Katsuhiko;Kimoto Suguru;Hoshi Noriyuki;Sato Yusuke;Yoneyama Yoshikazu;Takebe Jun;Ichikawa Tetsuo;Murata Hiroshi;Nishimura Masahiro;Minakuchi Shunsuke;Kawai Yasuhiko;大久保 力廣
• 通讯作者: 大久保 力廣