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Generating a Skeleton Structure of a Humanoid Robot that Reproduces Human Movements Using Multi-stage CNN

Generating a Skeleton Structure of a Humanoid Robot that Reproduces Human Movements Using Multi-stage CNN
使用多级 CNN 生成重现人类动作的人形机器人的骨骼结构
批准号：
23K16972
负责人：
八木 聡明
金额：
$3.0万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K16972/
关键词：
ヒューマノイド知能ロボット3Dプリンター

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Research on a Human-like Motion Generation Method using a Primal Skeleton for Humanoid Robots for General Users
  • 批准号：
    22K21275
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 资助金额：
    $1.83万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    八木 聡明
  • 依托单位：
    Kyoto University
Research on the influence of gait-like motion on an wheeled android moving in the real environment
  • 批准号：
    19J20127
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.98万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    八木 聡明
  • 依托单位：
    Osaka University
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