Whole-body stable control of a humanoid robot accurate to motion intention of an operator
Whole-body stable control of a humanoid robot accurate to motion intention of an operator
精确准确操作者运动意图的仿人机器人全身稳定控制
批准号：
21K17832
负责人：
Otani Takuya
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-04-01 至 2023-03-31
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会议论文
Optimization of Link Length Fitting between an Operator and a Robot with Digital Annealer for a Leader-Follower Operation
使用数字退火器优化操作员和机器人之间的链路长度拟合，以实现领导者-跟随者操作
使用数字退火器优化操作员和机器人之间的链路长度拟合，以实现领导者-跟随者操作
DOI：
10.3390/robotics11010012
发表时间：
2022
期刊：
Robotics
影响因子：
3.7
作者：
[Otani Takuya, Takanishi Atsuo, Nakamura Makoto, Kimura Koichi]
通讯作者：
Kimura Koichi
研究者ホームページ
研究员主页
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DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
海外基金
