Bestimmung notwendiger Eigenschaften von Gelenkstrukturen zur Ableitung von verbesserten Kompensationsalgorithmen

这是一种新的补偿方法，它是一种新的技术和方法。他说：“这是一件很重要的事情，因为这是一件很重要的事情。这是一种补偿方式，因为它是一种新的生活方式。在Vorschubantrieben和Dage von Tool Center Point(TCP)中，Eingangsdaten für die Berechnung sind统计Steifigkeiten im Kraftfiuss liegender Bauteile，Messtechnisch ermittelte Kräfte in Vorschubantrieben and die Lage von Tool Center Point(TCP)。在Antrieben Sowie die tcp-lage direkt Aus der Steuerung oselesen.这是一个很重要的问题，因为这是一个很大的问题，因为这是一个很大的问题，因为这是一个很大的问题。如果不是因为他们的身份和身份，而是因为他们的身份不同，那么他们就不会这么做了。因此，数据和信息都在这一点上得到了证实。AUF Basis der gewonnenen Erkenntnisse is den Aussagenüber deren Anwendung zur Kompensation统计师Verformung in PKM getroffen.Versuhe是一位Fräsmaschine METROM P800 DurchgefüHRT的ALS演示者，在Beiden Vorhaben vorgesheist。

Dieses Forschungsvorhaben hat zum Ziel, wesentliche Grundlagen für eine neue einsatzfähige Kompensationsmethode zur Erhöhung der Arbeitsgenauigkeit von Werkzeugmaschinen mit parallelkinematischem Mechanismus (PKM) zu erarbeiten. Das Vorhaben konzentriert sich dabei ausschließlich auf die Kompensation von Verformungen, die auf Grund des statischen Anteils der Prozesskräfte entstehen. Die Kompensationsbewegungen werden durch bereits vorhandene Vorschubantriebe während der Bearbeitung ausgeübt und ihre Größe wird anhand eines Modells berechnet. Eingangsdaten für die Berechnung sind statische Steifigkeiten im Kraftfiuss liegender Bauteile, messtechnisch ermittelte Kräfte in Vorschubantrieben und die Lage von Tool Center Point (TCP). Die Steifigkeitswerte werden aus einmaligen Messungen ermittelt und die Kräfte in Antrieben sowie die TCP-Lage direkt aus der Steuerung ausgelesen. Während im ersten Projekt ein Vorgehen zur Ermittlung von statischen Bauteilsteifigkeiten an bereits gebauten Maschinen entwickelt und verifiziert wurde, konzentriert sich das Fortsetzungsvorhaben auf die Berechnung der tatsächlichen Bauteilbelastungen aus gemessenen Vorschubkräften und der Wahl eines geeigneten Vorformungsmodells zur Berechnung der Kompensationsbewegungen in Vorschubantrieben. Für die Berechnungen der Bauteilbelastungen wird ein Mehrkörpermodell aufgebaut und identifiziert, welches die Reibungs- und Trägheitskräfte berücksichtigt. Die so ermittelten Daten und erprobten Messvorgänge werden in zwei unterschiedlichen Kompensationskonzepten angewandt und verifiziert. Auf Basis der gewonnenen Erkenntnisse werden Aussagen über deren Anwendung zur Kompensation statischer Verformung in PKM getroffen. Alle notwendigen Versuche werden an der Fräsmaschine METROM P800 durchgeführt, die als Demonstrator in beiden Vorhaben vorgesehen ist.