Bestimmung notwendiger Eigenschaften von Gelenkstrukturen zur Ableitung von verbesserten Kompensationsalgorithmen

[2]刘建军，刘建军，刘建军，等。补偿补偿方法的研究进展[j] . Erhöhung。在此基础上，提出了一种新的研究方法，即：建立一个新的研究基础，建立一个新的研究基础，建立一个新的研究基础。Die compensationsbewegungen werden durits vorhandene Vorschubantriebe während der Bearbeitung ausgebt und ihre Größe wind and hand eines models berechnet。(1)基于技术中心点（TCP）的数控机床加工技术研究进展[j]。Die Steifigkeitswerte werden ausinmaligen Messungen ermittelt and Die Kräfte in Antrieben sowie Die tcp - lang direckt aus der Steuerung ausgelesen。Während在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中，在德国工程项目中。[1]〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕〔1〕因此，允许数据和错误Messvorgänge是在weiweiterschiedlichen补偿和验证。[2] [1] [1] [1] [1] [3] [9] [9] [9] [9] [9]Alle not endigen Versuche werden and der Fräsmaschine METROM P800 durchgefhrt, die als Demonstrator in behaen vorgesehen ist。

Dieses Forschungsvorhaben hat zum Ziel, wesentliche Grundlagen für eine neue einsatzfähige Kompensationsmethode zur Erhöhung der Arbeitsgenauigkeit von Werkzeugmaschinen mit parallelkinematischem Mechanismus (PKM) zu erarbeiten. Das Vorhaben konzentriert sich dabei ausschließlich auf die Kompensation von Verformungen, die auf Grund des statischen Anteils der Prozesskräfte entstehen. Die Kompensationsbewegungen werden durch bereits vorhandene Vorschubantriebe während der Bearbeitung ausgeübt und ihre Größe wird anhand eines Modells berechnet. Eingangsdaten für die Berechnung sind statische Steifigkeiten im Kraftfiuss liegender Bauteile, messtechnisch ermittelte Kräfte in Vorschubantrieben und die Lage von Tool Center Point (TCP). Die Steifigkeitswerte werden aus einmaligen Messungen ermittelt und die Kräfte in Antrieben sowie die TCP-Lage direkt aus der Steuerung ausgelesen. Während im ersten Projekt ein Vorgehen zur Ermittlung von statischen Bauteilsteifigkeiten an bereits gebauten Maschinen entwickelt und verifiziert wurde, konzentriert sich das Fortsetzungsvorhaben auf die Berechnung der tatsächlichen Bauteilbelastungen aus gemessenen Vorschubkräften und der Wahl eines geeigneten Vorformungsmodells zur Berechnung der Kompensationsbewegungen in Vorschubantrieben. Für die Berechnungen der Bauteilbelastungen wird ein Mehrkörpermodell aufgebaut und identifiziert, welches die Reibungs- und Trägheitskräfte berücksichtigt. Die so ermittelten Daten und erprobten Messvorgänge werden in zwei unterschiedlichen Kompensationskonzepten angewandt und verifiziert. Auf Basis der gewonnenen Erkenntnisse werden Aussagen über deren Anwendung zur Kompensation statischer Verformung in PKM getroffen. Alle notwendigen Versuche werden an der Fräsmaschine METROM P800 durchgeführt, die als Demonstrator in beiden Vorhaben vorgesehen ist.