Bestimmung notwendiger Eigenschaften von Gelenkstrukturen zur Ableitung von verbesserten Kompensationsalgorithmen

在此研究中，我们提出了一种新的补偿方法，该方法是通过平行运动机构 (PKM) 来实现的。 Das Vorhaben konzentriert sich dabei ausschließlich auf die Compensation von Verformungen, die auf Grund des statischen Anteils der Prozesskräfte entstehen.我们的补偿是针对熊的设计和模型的补偿。 Eingangsdaten für die Berechnung sind Steifigkeiten im Kraftfiuss liegender Bautile, mestechnisch ermittelte Kräfte in Vorschubantrieben und die Lage von Tool Center Point (TCP).该 Steifigkeitswerte werden aus einmaligen Messungen ermittelt and die Kräfte in Antrieben sowie die TCP-Lage direct aus der Steuerung ausgelesen. Während im ersten Projekt ein Vorgehen zur ermittlung von statischen Bauteilsteifigkeiten an bereits gebauten Maschinen entwickelt and verifiziert wurde, konzentriert sich das Fortsetzungsvorhaben auf die Berechnung der tatsächlichen Bauteilbelastungen aus gemessenen Vorschubkräften 和 der Wahl eines geeigneten Vorformungsmodells zur Berechnung der Kompensationsbewegungen in Vorschubantrieben。对于 Mehrkörpermodell aufgebaut 和 identifiziert 中的 Bauteilbelastungen 的 Berechnungen，请参阅 Reibungs- 和 Trägheitskräfte berücksichtigt。因此，请注意以下事项中的日期和错误可能会发生在两个未解决的补偿问题中。 Auf Basis der gewonnenen Erkenntnisse werden Aussagen über deren Anwendung zur Kompensation statischer Verformung in PKM getroffen.所有未安装的 Fräsmaschine METROM P800 都将在 Vorhaben vorgesehen 中作为演示器。

Dieses Forschungsvorhaben hat zum Ziel, wesentliche Grundlagen für eine neue einsatzfähige Kompensationsmethode zur Erhöhung der Arbeitsgenauigkeit von Werkzeugmaschinen mit parallelkinematischem Mechanismus (PKM) zu erarbeiten. Das Vorhaben konzentriert sich dabei ausschließlich auf die Kompensation von Verformungen, die auf Grund des statischen Anteils der Prozesskräfte entstehen. Die Kompensationsbewegungen werden durch bereits vorhandene Vorschubantriebe während der Bearbeitung ausgeübt und ihre Größe wird anhand eines Modells berechnet. Eingangsdaten für die Berechnung sind statische Steifigkeiten im Kraftfiuss liegender Bauteile, messtechnisch ermittelte Kräfte in Vorschubantrieben und die Lage von Tool Center Point (TCP). Die Steifigkeitswerte werden aus einmaligen Messungen ermittelt und die Kräfte in Antrieben sowie die TCP-Lage direkt aus der Steuerung ausgelesen. Während im ersten Projekt ein Vorgehen zur Ermittlung von statischen Bauteilsteifigkeiten an bereits gebauten Maschinen entwickelt und verifiziert wurde, konzentriert sich das Fortsetzungsvorhaben auf die Berechnung der tatsächlichen Bauteilbelastungen aus gemessenen Vorschubkräften und der Wahl eines geeigneten Vorformungsmodells zur Berechnung der Kompensationsbewegungen in Vorschubantrieben. Für die Berechnungen der Bauteilbelastungen wird ein Mehrkörpermodell aufgebaut und identifiziert, welches die Reibungs- und Trägheitskräfte berücksichtigt. Die so ermittelten Daten und erprobten Messvorgänge werden in zwei unterschiedlichen Kompensationskonzepten angewandt und verifiziert. Auf Basis der gewonnenen Erkenntnisse werden Aussagen über deren Anwendung zur Kompensation statischer Verformung in PKM getroffen. Alle notwendigen Versuche werden an der Fräsmaschine METROM P800 durchgeführt, die als Demonstrator in beiden Vorhaben vorgesehen ist.