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Analysis and optimization of the accuracy of hydraulically driven struts for parallel kinematics under conditions of machine tools

Analysis and optimization of the accuracy of hydraulically driven struts for parallel kinematics under conditions of machine tools
机床工况下并联运动液压支柱精度分析与优化
批准号:
5387638
负责人:
Professor Dr.-Ing. Reimund Neugebauer
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Priority Programmes
财政年份:
2002
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2001-12-31 至 2003-12-31

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项目成果

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Im Projekt wird eine Modellbeschreibung für die Ermittlung des Bewegungs- und Genauigkeitsverhaltens hydraulische Streben in Parallelkinematiken von Fertigungsmaschinen erarbeitet, die die signifikanten dynamischen Effekte und Nichtlinearitäten geregelter hydraulischer Systeme berücksichtigt. Als Teilsysteme werden dabei die gewählte hydraulische Schaltung, das Regel- und Steuerkonzept sowie die mechanischen Eigenschaften (Nachgiebigkeiten) der Komponenten einbezogen. Diese Modellbeschreibung erfolgt sowohl in Hubrichtung der Strebe als auch quer zur Hubrichtung. Die Modellbeschreibung wird hinsichtlich der einzelnen Komponenten sowie des Gesamtsystems "hydraulische Strebe" experimentell verifiziert. Aus der gewonnenen Struktur werden Einflussfaktoren auf die Bewegungsgenauigkeit analysiert und gewichtet und daraus Schlussfolgerungen für Optimierungskriterien für Fertigungsmaschinen bezüglich Konstruktion und Dimensionierung der hydraulischen Strebe gewonnen.
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