Analysis and optimization of the accuracy of hydraulically driven struts for parallel kinematics under conditions of machine tools

机床工况下并联运动液压支柱精度分析与优化

• 批准号: 5387638
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Reimund Neugebauer
• 金额: --
• 依托单位: Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2001-12-31 至 2003-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5387638?language=en
• 关键词: Analysis; optimization; accuracy; hydraulically; driven

Im Projekt wird eine Modellbeschreibung für die Ermittlung des Bewegungs- und Genauigkeitsverhaltens hydraulische Streben in Parallelkinematiken von Fertigungsmaschinen erarbeitet, die die signifikanten dynamischen Effekte und Nichtlinearitäten geregelter hydraulischer Systeme berücksichtigt. Als Teilsysteme werden dabei die gewählte hydraulische Schaltung, das Regel- und Steuerkonzept sowie die mechanischen Eigenschaften (Nachgiebigkeiten) der Komponenten einbezogen. Diese Modellbeschreibung erfolgt sowohl in Hubrichtung der Strebe als auch quer zur Hubrichtung. Die Modellbeschreibung wird hinsichtlich der einzelnen Komponenten sowie des Gesamtsystems "hydraulische Strebe" experimentell verifiziert. Aus der gewonnenen Struktur werden Einflussfaktoren auf die Bewegungsgenauigkeit analysiert und gewichtet und daraus Schlussfolgerungen für Optimierungskriterien für Fertigungsmaschinen bezüglich Konstruktion und Dimensionierung der hydraulischen Strebe gewonnen.

项目中的模型设计用于并联运动中的设计和实际控制，液压系统中的并联运动、动态效果和非线性特性 berücksichtigt。 Als Teilsysteme werden dabei gewählte Hydraulische Schaltung, das Regel- und Steuerkonzept sowie die mechanischen Eigenschaften (Nachgiebigkeiten) der Komponenten einbezogen. Diese Modellbeschreibung erfolt sowohl in Hubrichtung der Strebe als auch quer zur Hubrichtung。该模型描述了“液压 Strebe”综合系统的所有组件的详细信息并进行了实验验证。结构制造过程中的结构分析和设计以及液压机械优化设计和尺寸设计。