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Systematische Untersuchungen zum Einsatz von Dämpfungselementen in Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken

对阻尼元件在并联运动制造机器中的使用进行系统研究

基本信息

批准号：
5445750
负责人：
Professor Dr.-Ing. Reimund Neugebauer
金额：
--
依托单位：
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2006
资助国家：
德国
起止时间：
2005-12-31 至 2008-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5445750?language=en
关键词：
Systematische Untersuchungen zum Einsatz von

项目摘要

Ziel des Forschungsvorhabens ist die systematische Untersuchung des Aspektes Dämpfung auf das Betriebsverhalten von Parallelkinematiken. Bei Parallelkinematiken wird die hochdynamische Bewegung des Endeffektors über sehr schlanke Stabstrukturen realisiert, die nahezu keine Eigendämpfung aufweisen, gleichzeitig aber insbesondere quer zur eigentlichen Vorschubrichtung sehr schwingungsanfällig sind. Dieser Nachteil hat sich bei verschiedenen Maschinenstrukturen als großes Hindernis für die Einführung in die Praxis erwiesen. Anerkannt ist die Möglichkeit, durch Dämpfung die dynamische Steifigkeit des Systems zu erhöhen. Die Verkopplung des Systems in mehreren Freiheitsgraden erfordert bei der Auswahl der Wirkstellen für die Dämpfung große Sorgfalt, um eine Entkopplung der Dämpfung und damit die Unwirksamkeit der Einzelmaßnahmen zu verhindern. Optimale Verteilung der Dämpfungsstellen sowie die notwendige Dämpfung sowohl an der einzelnen Wirkstelle an sich bzw. im Gesamtsystem sind bisher bei Parallelkinematiken nicht ausreichend untersucht worden. Dieses soll durch Simulationen der strukturdynamischen Eigenschaften erreicht werden, in denen innerhalb eines Optimierungsalgorithmus Lage und Dämpfungsgrad lokal verteilt variiert werden. Ergebnis ist eine Methodik zur Berücksichtigung des Aspektes Dämpfung bereits in der Phase des Strukturentwurfs, ohne dem Entwickler bereits ein spezielles Dämpfungselement vorzugeben.

Ziel des Forschungsvorhabens is die systematische Untersuchung des Aspektes Dämpfung auf das Betriebsverhalten von Schelkinematiken.在弹性动力学中，端部效应的高动力学效应是非常明显的，它没有特征性的增强，但它的特征性的涡结构效应是非常明显的。Dieser Nachteil hat sich bei versedenen Maschinenstrukturen als greßes Hindernis für die Einführung in die Praxis erwiesen. Anerkannt ist die Möglichkeit，durch Dämpfung die dynamische Steifigkeit des Systems zu erhen. Die Verkopplung des Systems in mehreren Freiheitsgraden erfordert bei der Auswahl der Wirkstellen für die Dämpfung große Sorgfalt，um eine Entkopplung der Dämpfung und damit die Unscholksamkeit der Einzelmaßnahmen zu verhindern.最佳的通风系统可以使通风系统的通风口和通风口之间的距离更近。在一般的运动系统中，没有必要再进行沃登。这是通过结构动力学特性韦尔登实现的，其中包括最佳载荷和不同韦尔登的局部载荷。Ergebnis ist eine Methodik zur Berücksichtigung des Aspektes Dämpfung bereits in der Phase des Strukturentwurfs，ohne dem Entwickler bereits ein spezielles Dämpfungselement vorzugeben.