Entwicklung eines multifunktionalen Antriebsmoduls zur Realisierung von Zustellbewegungen in Maschinen der Mikrofertigung

Zil des Projektes ist die Entwickump eines Antriebsmods MIT FunktionSarfteilung zur Realisierung von Zustellbewegengen in Werkzeugmaschinen der Mikrofertigung.我是Gegensatz zu konvenonellen Antriebspinzipien Sollen hierbe die Vorteile von Piezokeramiken and Formgeedächtniscierungen nht nur genutzt，sondern gezielt in einem杂交。他说：“这是一件很重要的事情，我不知道该怎么做，但我不知道。Durch Berechnung，Simulation and anschlieéende Experentelle Untersuhugen soll die BEFäghung eines solchen Systems nachgewiesen den.他说：“这是一件非常重要的事情，我的工作很重要。”他说：“我不知道该怎么做，我也不知道。”在系列和并行中，德伦·威孔斯·斯维姆根和他的工作人员将他们的工作整合到一起，这就是我的工作。

Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines Antriebsmoduls mit Funktionsaufteilung zur Realisierung von Zustellbewegungen in Werkzeugmaschinen der Mikrofertigung. Im Gegensatz zu konventionellen Antriebsprinzipien sollen hierbei die Vorteile von Piezokeramiken und Formgedächtnislegierungen nicht nur genutzt, sondern gezielt in einem hybriden Aktor gezielt kombiniert werden. Die Eigenschaften der Funktionswerkstoffe erlauben es dabei, teilweise auf Führungen zu verzichten, da bestimmte Freiheitsgrade bereits im Aktor gebunden werden. Durch Berechnung, Simulation und anschließende experimentelle Untersuchungen soll die Befähigung eines solchen Systems nachgewiesen werden. Neben der Integration von Funktionswerkstoffen ats Aktoren in das Modul steht auch der Entwurf neuer Reglerkonzepte im Mittelpunkt der Arbeiten. Dabei werden sowohl die unabhängige Regelung der verschiedenen Aktorprinzipien als auch die übergeordnete Regelung des Gesamtmoduls untersucht. Ergebnis sind kompakte Komponenten mit hohem Arbeitsvermögen, deren Wirkungsweise die Integration in serielle und parallele Kinematiken einer Werkzeugmaschine zur Mikrofertigung erlaubt.