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少ない例示から豊かな反応を生み出す、感覚運動協応を再現した自律キャラクタ表現手法

再现感觉运动协调性的自主角色表达方法，从少量的例子中产生丰富的反应

基本信息

批准号：
22K12332
负责人：
三武裕玄
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Meiji University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

本年度は主に２点の研究を行った。一点目は、動作の失敗と修正の様子を自動生成する機構である。人が環境中で行動する際、動作対象となる環境中の物体の位置・状態などの情報は感覚器からの情報と過去の感覚情報の記憶によると考えられる。感覚情報は取得にコストがかかり、記憶は不正確さを伴う。そのため、感覚器を動かさずに記憶に頼って行動しようとして失敗し、視線を向ける・触探索を行うなど感覚情報を更新する行動を起こしてから再度行動を試行するという、動作の修正が起きることがある。本研究では感覚運動協応に基づくリアリティのある動作としてこのような様子の再現を目指している。本年度は、感覚・確信度付きの記憶・記憶からの感覚予測・本来の行動手順を記述する行動モデルから成る仕組みを構成した。特に行動手順の記述として、行動をサブタスクに分解して木構造とするビヘイビアツリーを用いた。これにより、失敗した際にどこから再試行すればよいかを記述しやすくなると考えられる。二点目は、モーションキャプチャデータを複数のサブ動作に分解する手法である。本研究の手法を様々な動作に適用するには様々な行動パターンの記述が必要となる。これらは実際の人間の行動から取得できると考えられる。モーションキャプチャにより人の動作を取得したのち、環境中の物体への操作の列に変換する必要がある。本研究ではモーションキャプチャデータに対して躍度最小軌道をフィッティングすることにより、少数の到達目標の時系列に変換する手法を実現した。

This year's main research topic is 2 points. A mechanism is automatically generated for the failure of an action and the correction of the error. Actions in the human environment, actions in the environment, objects in the environment, position and status of objects in the environment, sense of information, intelligence of the past, memory of the past, sense of information, memory, and test. The information is acquired and the memory is incorrect.そのため, sense device を move かさずに memory に頼って action しようとして failure し, sight を direction ける・touch exploration を行うなど覚information を update する action を rise こしてから re-operation を trial するという, action の correction がることがある. This study is based on the research on the movement of the movement and the reproduction of the movements of the movement. This year's feeling, the degree of certainty, the memory, the memory, the prediction, the original action, the description, the action, the action, the composition, the composition. The special description of the action is the description of the action, the action is the decomposition of the wood structure, and the use of the action.これにより、Failed した间にどこからTried again すればよいかをnarrative しやすくなると考えられる. Two points of the eye, two points of the action, the decomposition of the action, and the technique of the technique. The method of this study is applicable to the action and the description of the action is necessary.これらは実界の人间の动からGet できると考えられる.モーションキャプチャにより人のactionをgettingしたのち、Objects in the environmentへのoperatingの arrayに変changingするnecessaryがある. This study proposes a minimum-jump orbit for this studyングすることにより, a few of the time to reach the target series に変change する Technique を実appears した.