Climbing robot and the support system
Climbing robot and the support system
攀爬机器人及支撑系统
批准号：
26420427
负责人：
Shimada Akira
金额：
$3.33万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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クライミングロボットの平衡状態を維持するための最適化法
攀爬机器人保持平衡状态的优化方法
攀爬机器人保持平衡状态的优化方法
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[入田 隆, 篠原 巧, 滑川 徹, Liu Yannian and Xin Xin, 島田明]
通讯作者：
島田明
Equilibrium Control on Four-Limbed Climbing Robot
四肢攀爬机器人的平衡控制
四肢攀爬机器人的平衡控制
DOI：
10.4028/www.scientific.net/amm.799-800.1021
发表时间：
2015
期刊：
Applied Mechanics and Materials Journal
影响因子：
--
作者：
[Anh-Dung Nguyen, Shimada Akira]
通讯作者：
Shimada Akira
クライミングロボットのための平衡状態制御
攀爬机器人的平衡状态控制
攀爬机器人的平衡状态控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[島田明, Nguyen Anh Dung, 古川絢子]
通讯作者：
古川絢子
モーションコントロール研究室
运动控制实验室
运动控制实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yu Yoshiie, Akira Shimada]
通讯作者：
Akira Shimada
共 8 条
Abnormality of cellular immunity of Ketosis-prone diabetes
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批准号：19K09010
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2019
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负责人：Shimada Akira
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依托单位：
Molecular analysis of pediatric MDS/AML
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批准号：15K09653
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.83万
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财政年份：2015
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负责人：Shimada Akira
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依托单位：
海外基金