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A Synthesis Method of Railway Vehicle Control System to Strike a Reasonable Balance between Vibration Suppression Performance and Power Consumption
一种在减振性能与功耗之间取得合理平衡的轨道车辆控制系统综合方法
基本信息
- 批准号：26420186
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
LEGO Mindstorms NXTを用いた二輪型倒立ロボットの障害物回避制御
使用LEGO Mindstorms NXT对两轮倒立机器人进行避障控制
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：不破勝彦;糸瀬憲;安部僚馬;宇野裕貴;田中智也
- 通讯作者：田中智也
Minimal-Order Observer with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs by High-Gain Feedback Control
- DOI：10.1541/ieejeiss.137.1580
- 发表时间：2017-12
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Fuwa;T. Narikiyo
- 通讯作者：K. Fuwa;T. Narikiyo
LEGO Mindstorms NXT を用いた二輪型倒立ロボットの手動運転制御
使用LEGO Mindstorms NXT对两轮倒立机器人进行手动操作控制
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：矢子充;加藤大輝;澤正明;田中智也;不破勝彦
- 通讯作者：不破勝彦
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