A Synthesis Method of Railway Vehicle Control System to Strike a Reasonable Balance between Vibration Suppression Performance and Power Consumption
A Synthesis Method of Railway Vehicle Control System to Strike a Reasonable Balance between Vibration Suppression Performance and Power Consumption
一种在减振性能与功耗之间取得合理平衡的轨道车辆控制系统综合方法
批准号：
26420186
负责人：
FUWA KATSUHIKO
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
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LEGO Mindstorms NXTを用いた二輪型倒立ロボットの障害物回避制御
使用LEGO Mindstorms NXT对两轮倒立机器人进行避障控制
使用LEGO Mindstorms NXT对两轮倒立机器人进行避障控制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
影响因子：
--
作者：
[不破勝彦, 糸瀬憲, 安部僚馬, 宇野裕貴, 田中智也]
通讯作者：
田中智也
原点への零点配置を考慮した外乱オブザーバの設計
考虑原点零点放置的扰动观测器设计
考虑原点零点放置的扰动观测器设计
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[不破勝彦, 谷口卓由]
通讯作者：
谷口卓由
離散時間リアプノフ方程式の一解法
离散时间李雅普诺夫方程的解
离散时间李雅普诺夫方程的解
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
影响因子：
--
作者：
[不破勝彦, 神野優綺]
通讯作者：
神野優綺
DOI：
10.1541/ieejeiss.137.1580
发表时间：
2017-12
期刊：
Ieej Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子：
--
作者：
[K. Fuwa;T. Narikiyo]
通讯作者：
K. Fuwa;T. Narikiyo
LEGO Mindstorms NXT を用いた二輪型倒立ロボットの手動運転制御
使用LEGO Mindstorms NXT对两轮倒立机器人进行手动操作控制
使用LEGO Mindstorms NXT对两轮倒立机器人进行手动操作控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
影响因子：
--
作者：
[矢子充, 加藤大輝, 澤正明, 田中智也, 不破勝彦]
通讯作者：
不破勝彦
共 24 条
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