時間軸の標本化と入力軸の量子化を考慮した次世代パワートレインのアクティブ振動制御

考虑时间轴采样和输入轴量化的下一代动力系统主动振动控制

• 批准号: 22K20396
• 负责人: 米沢 平成
• 金额: $ 1.75万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-08-31 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22K20396/
• 关键词: 自動車; パワートレイン; 振動制御; 標本化; 量子化

今年度では，本研究で取り扱う最適動的量子化器の設計手法を検討し，その有効性についてパワートレイン振動モデルを用いて確認した．まず，実車のデータやモデルを参考に，詳細なパワートレイン機構のモデル構造を確認した．本研究では，物理機能モデルというモデリングアプローチによって，実車のパワートレインをモデル化する．このアプローチは非線形性を含む制御対象の時変線形状態方程式を与えるものであり，得られたモデルは後の制御系設計や動的量子化器の設計に有効活用できる．また，制御入力の離散値制約についても，その縦軸の量子化幅の設定などを検討した．次に，離散値制約に対する制御系の検討を行った．具体的には，縦軸で制御入力の値が離散的になることによる影響を補償するために，先行研究で提案されている最適動的量子化器をパワートレインの振動制御系に応用した．特に，最適動的量子化器の係数行列には正則性に関する制約があり，適用対象によっては設計や安定性を妨げる．本研究では，この課題に対してパワートレインのモデリングによる対策が有効である点を確認した．最適動的量子化器を導入した制御系については，実車を想定したパワートレインのモデルに実装し，その有効性を確認した．特に，単純な静的量子化による結果と比較し，制御性能の点で優位性を確認した．また，パワートレインの非線形特性や機械制約を考慮した振動制御器の性能も確認した．時間軸の離散化による悪影響に対しては，サンプル値制御器の応用と改良を検討し，粗い制御周波数条件下でその性能傾向を精査した．上記と関連し，基礎となる成果は学会等で発表されている．

In this year's study, the most popular quantizer design methods were used to make sure that the vibration system was used to make sure that the device was used. In this study, the computer system is used to verify the performance of the system. The physical machine is capable of monitoring the performance of the system, the device, the computer, the physical machine, the system, the device, the device. To control the impact of the system, the quantization of the amplitude is set to the system. For the second time, the system is used to make the system. For specific purposes, it is necessary to control the impact of the dispersion of the system. In this paper, we first study the proposed quantizer, which is the most active quantizer, the vibration system, the vibration system, the system, the The most active quantizer is used in the system system. The most active quantizer is used to verify the accuracy of the system. In this case, you want to make sure that the device is in the system. The results show that the quantization results are better than those of the system. In order to ensure the performance of the machine, we need to make sure that the performance of the vibration brake is not in shape. The mechanical system is designed to verify the performance of the vibrator. The performance of the vibrator is improved, and the performance is improved under the condition of the wave number of the cycle. Basic information, achievements, learning, etc., are listed in the table.

项目成果

Experimental study of model-free vibration control based on a virtual controlled object considering parameter uncertainty of actuator

• DOI: 10.1177/09544062221140814
• 发表时间: 2022-12
• 期刊: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science
• 作者: Ansei Yonezawa;Heisei Yonezawa;I. Kajiwara

Researchmap

研究地图

Active Reduction of Transient Driveline Oscillations with Fuzzy Update Timings of Control Input

• DOI: 10.1109/iccma56665.2022.10011457
• 发表时间: 2022-11
• 期刊: 2022 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA)
• 作者: Heisei Yonezawa;Ansei Yonezawa;Takashi Hatano;Shigeki Hiramatsu;C. Nishidome;I. Kajiwara

自動車駆動系の振動制御における離散値制約への対応の検討

汽车传动系统振动控制中离散值约束支持的考虑

• 发表时间: 2022
• 作者: 平田 将規;梶原 逸朗;米沢 平成;波多野 崇;佐藤 晶太;平松 繁喜;西留 千晶
• 通讯作者: 西留 千晶

Noise Tolerance of Online Self-Tuning Mechanism for Model-Free Vibration Controller Based on a Virtual Controlled Object

• DOI: 10.1109/iccma56665.2022.10011456
• 发表时间: 2022-11
• 期刊: 2022 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA)
• 作者: Ansei Yonezawa;Heisei Yonezawa;I. Kajiwara