Active safety sensing system supporting elderly driver of micro mobility
Active safety sensing system supporting elderly driver of micro mobility
支持老年驾驶员微移动的主动安全传感系统
批准号：
26420213
负责人：
HASHIMOTO MASAFUMI
金额：
$3.33万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
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カルマンフィルタとNDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正
基于卡尔曼滤波和NDT扫描匹配的车载激光扫描仪观测点畸变校正
基于卡尔曼滤波和NDT扫描匹配的车载激光扫描仪观测点畸变校正
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Naoto Chiba, Kenji Natori, and Yukihiko Sato, 所谷康平，森田 翔，橋本雅文，高橋和彦]
通讯作者：
所谷康平，森田 翔，橋本雅文，高橋和彦
車載マルチレイヤレーザスキャナによる移動物体追跡と挙動検出
使用车载多层激光扫描仪进行移动物体跟踪和行为检测
使用车载多层激光扫描仪进行移动物体跟踪和行为检测
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuta MITSUYOSHI, Kento TANAKA, Akihiro TORII, Kae DOKI, Suguru MOTOTANI, Y. Minamitani; Y. Kobayashi; R. Kageyama, 藤下攻輝，橋本雅文，高橋和彦]
通讯作者：
藤下攻輝，橋本雅文，高橋和彦
複数インフラセンサノードによるレーザベースト人物追跡
具有多个基础设施传感器节点的基于激光的人员跟踪
具有多个基础设施传感器节点的基于激光的人员跟踪
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yasushi.Minamitani, Yuta Kobayashi, Riku Kageyama, 長谷川 祐詩,森岡 直也,木村 裕治,荻野 明久, 陶山 泰裕，宮崎 敏昌，大石 潔, 弓中光雄，橋本雅文，高橋和彦]
通讯作者：
弓中光雄，橋本雅文，高橋和彦
自動車の自動運転におけるデジタル地図の活用
数字地图在自动驾驶汽车中的应用
数字地图在自动驾驶汽车中的应用
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
--
作者：
[篠田淳一, ディアゴ ルイス, サブチェ ンコ マリア，ロメロ ジュリアン, 萩原 一郎, 菅沼直樹，米陀佳祐]
通讯作者：
菅沼直樹，米陀佳祐
NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正
基于NDT扫描匹配的车载激光扫描仪观测点组畸变校正
基于NDT扫描匹配的车载激光扫描仪观测点组畸变校正
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yoshifumi Okamoto, Shinji Wakao, and Shuji Sato, 島原祥平，Leewiwatwong Suphachart，Robert Ladig，下ノ村和弘, 乾 公昭，森川昌英，橋本雅文，所谷康平，高橋和彦]
通讯作者：
乾 公昭，森川昌英，橋本雅文，所谷康平，高橋和彦
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