Topological Analysis and Control Design for Heterogeneous Multi-agent Systems

异构多智能体系统的拓扑分析与控制设计

基本信息

  • 批准号:
    DP150103745
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 24.5万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    澳大利亚
  • 项目类别:
    Discovery Projects
  • 财政年份:
    2015
  • 资助国家:
    澳大利亚
  • 起止时间:
    2015-04-16 至 2019-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

A multi-agent system refers to a cooperative group of autonomous agents for achieving certain collective behaviour such as flight formation and micro-robot synchronisation. The project aims to: study network topologies in biological systems and understand their applicability to the control of man-made multi-agent systems; and, develop a new theoretical framework and design methodology for control of heterogeneous multi-agent systems. The expected outcomes include: understanding and application of biologically inspired network topologies for multi-agent systems; new control design methodology for heterogeneous multi-agent systems; and, new applications of multi-agent control in collective robotics and smart electricity grid.
多智能体系统是指一组自主智能体的合作,用于实现某些集体行为,如飞行编队和微型机器人同步。该项目旨在:研究生物系统中的网络拓扑结构,并了解其对人造多智能体系统控制的适用性;并为异构多智能体系统的控制开发新的理论框架和设计方法。预期成果包括:理解和应用生物启发的网络拓扑结构的多智能体系统;新的控制设计方法的异构多智能体系统;和,多智能体控制在集体机器人和智能电网的新应用。

项目成果

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  • 资助金额:
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