Advances in robust control methods and application to flying discs
鲁棒控制方法及其在飞盘应用中的进展
基本信息
- 批准号:EP/F06022X/1
- 负责人:
- 金额:$ 46.5万
- 依托单位:
- 依托单位国家:英国
- 项目类别:Research Grant
- 财政年份:2009
- 资助国家:英国
- 起止时间:2009 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
This project advances linear and nonlinear robust control methods (particularly H-infinity methods) in the following three theoretical directions to produce design paradigms that are easier and less conservative to use in practice: (a) Weight optimisation and synthesis - i.e. techniques that assist in the selection of optimal weighting functions; (b) Analysis and synthesis tools for nonlinear systems with counter-clockwise input-output dynamics and for linear systems with negative imaginary frequency response; and (c) Non-conservative model embedding and corresponding distance metrics.Experimental applicability studies will also be undertaken on powered flight of spinning discs (i.e. powered Frisbee-like flight). Such flying discs are attractive because they can in the future lead to reliable and effective Miniature Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) which are important in a vast number of applications, including surveillance, reconnaissance and increased border security. Instrumented test-rigs will be constructed during the course of this project to study the control problems pertaining to powered flight of spinning discs.
本课题提出了线性和非线性鲁棒控制方法(特别是H-无穷方法)在以下三个理论方向上产生在实践中使用更容易和更不保守的设计范例:(a)权重优化和合成-即帮助选择最佳权重函数的技术;(B)具有逆时针输入-输出动态的非线性系统和具有负虚频率响应的线性系统的分析和综合工具;及(c)非保守模型嵌入及相应的距离量度。此外,亦会就旋转圆盘的动力飞行(即类似飞盘的动力飞行)进行实验适用性研究。这种飞碟是有吸引力的,因为它们可以在未来导致可靠和有效的微型无人驾驶航空器(UAV),这在大量应用中是重要的,包括监视、侦察和加强边境安全。在这个项目的过程中,将建造仪器化的试验台,以研究与旋转圆盘的动力飞行有关的控制问题。
项目成果
期刊论文数量(10)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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斜率限制非线性乘法器类别之间的等效性
- DOI:10.1109/cdc.2012.6427017
- 发表时间:2012
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Carrasco J
- 通讯作者:Carrasco J
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- DOI:10.1002/oca.858
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- 期刊:
- 影响因子:1.8
- 作者:Anderson B
- 通讯作者:Anderson B
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- DOI:10.1016/j.sysconle.2014.05.005
- 发表时间:2014
- 期刊:
- 影响因子:2.6
- 作者:Carrasco J
- 通讯作者:Carrasco J
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- DOI:10.3182/20120620-3-dk-2025.00161
- 发表时间:2012
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Alli-Oke R
- 通讯作者:Alli-Oke R
LMI search for rational anticausal Zames-Falb multipliers
LMI 搜索理性反因果 Zames-Falb 乘数
- DOI:10.1109/cdc.2012.6426868
- 发表时间:2012
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Carrasco J
- 通讯作者:Carrasco J
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