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Sustained Autonomy through Coupled Plan-based Control and World Modelling with Uncertainty

通过耦合基于计划的控制和不确定性的世界建模实现持续自治

基本信息

批准号：
EP/J012432/1
负责人：
David Lane
金额：
$ 32.68万
依托单位：
Heriot-Watt University
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2012
资助国家：
英国
起止时间：
2012 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=EP%2FJ012432%2F1
关键词：
Sustained Autonomy through Coupled Plan

项目摘要

Abstracts are not currently available in GtR for all funded research. This is normally because the abstract was not required at the time of proposal submission, but may be because it included sensitive information such as personal details.

目前GtR中并没有所有资助研究的摘要。这通常是因为在提交提案时不需要摘要，但也可能是因为摘要中包含个人详细信息等敏感信息。

项目成果

期刊论文数量（10）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Sonar based mapping using PHD filter

使用 PHD 滤波器的基于声纳的测绘

DOI：
10.1109/oceans.2014.7003083
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Abdella H
通讯作者：
Abdella H

Low-cost energy measurement and estimation for autonomous underwater vehicles

自主水下航行器的低成本能量测量和估算

DOI：
10.1109/oceans-taipei.2014.6964490
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
De Carolis V
通讯作者：
De Carolis V

Biomimetic and Biohybrid Systems - 4th International Conference, Living Machines 2015, Barcelona, Spain, July 28 - 31, 2015, Proceedings

仿生和生物混合系统 - 第四届国际会议，Living Machines 2015，西班牙巴塞罗那，2015 年 7 月 28 - 31 日，会议记录

DOI：
10.1007/978-3-319-22979-9_46
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Martinez-Hernandez U
通讯作者：
Martinez-Hernandez U

Sea floor recognition with bio-inspired echolocation

通过仿生回声定位进行海底识别

DOI：
10.1109/oceanse.2017.8084811
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Dmitrieva M
通讯作者：
Dmitrieva M

Human behaviour recognition in data-scarce domains

DOI：
10.1016/j.patcog.2015.02.019
发表时间：
2015-08
期刊：
Pattern Recognit.
影响因子：
0
作者：
R. Baxter;N. Robertson;D. Lane
通讯作者：
R. Baxter;N. Robertson;D. Lane

DOI：
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发表时间：
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期刊：
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作者：
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通讯作者：
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数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
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作者：
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作者：
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作者：
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David Lane其他文献

Fibrinogen derivatives and platelet activation products in acute and chronic liver disease.

急性和慢性肝病中的纤维蛋白原衍生物和血小板活化产物。

DOI：
发表时间：
1985
期刊：
Clinical science
影响因子：
6
作者：
Robin D. Hughes;David Lane;H. Ireland;P. Langley;Alexander E. S. Gimson;Roger Williams
通讯作者：
Roger Williams