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Sustained Autonomy through Coupled Plan-based Control and World Modelling with Uncertainty

Sustained Autonomy through Coupled Plan-based Control and World Modelling with Uncertainty
通过耦合基于计划的控制和不确定性的世界建模实现持续自治
批准号：
EP/J012432/1
负责人：
David Lane
金额：
$32.68万
依托单位：
Heriot-Watt University
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2012
资助国家：
英国
项目状态：
已结题
起止时间：
2012 至 --
来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=EP%2FJ012432%2F1
关键词：
SustainedAutonomythroughCoupledPlan

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会议论文
Sonar based mapping using PHD filter
使用 PHD 滤波器的基于声纳的测绘
DOI： 10.1109/oceans.2014.7003083
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Abdella H]
通讯作者： Abdella H
Low-cost energy measurement and estimation for autonomous underwater vehicles
自主水下航行器的低成本能量测量和估算
DOI： 10.1109/oceans-taipei.2014.6964490
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [De Carolis V]
通讯作者： De Carolis V
Biomimetic and Biohybrid Systems - 4th International Conference, Living Machines 2015, Barcelona, Spain, July 28 - 31, 2015, Proceedings
仿生和生物混合系统 - 第四届国际会议，Living Machines 2015，西班牙巴塞罗那，2015 年 7 月 28 - 31 日，会议记录
DOI： 10.1007/978-3-319-22979-9_46
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Martinez-Hernandez U]
通讯作者： Martinez-Hernandez U
Sea floor recognition with bio-inspired echolocation
通过仿生回声定位进行海底识别
DOI： 10.1109/oceanse.2017.8084811
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Dmitrieva M]
通讯作者： Dmitrieva M
共 9 条
    ORCA Stream B - Towards Resident Robots
    • 批准号：
      EP/W001136/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $244.06万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      David Lane
    • 依托单位：
      Heriot-Watt University
    UK Robotics and Artificial Intelligence Hub for Offshore Energy Asset Integrity Management
    • 批准号：
      EP/R026173/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $1939.74万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      David Lane
    • 依托单位：
      Heriot-Watt University
    Collaborative Research: Online Statistics Education: An Interactive Multimedia Course of Study II
    • 批准号：
      0919818
    • 项目类别：
      Standard Grant
    • 资助金额：
      $20.47万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      David Lane
    • 依托单位：
      William Marsh Rice University
    Online Statistics Education: An Interactive Multimedia Course of Study
    • 批准号：
      0089435
    • 项目类别：
      Standard Grant
    • 资助金额：
      $40.2万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      David Lane
    • 依托单位：
      William Marsh Rice University
    海外基金