RoboPatient - Robot assisted learning of constrained haptic information gain
RoboPatient - Robot assisted learning of constrained haptic information gain
RoboPatient - 机器人辅助学习受限触觉信息增益
批准号：
EP/T004509/1
负责人：
Simon De Lusignan
金额：
$26.91万
依托单位：
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2019
资助国家：
英国
项目状态：
已结题
起止时间：
2019 至 --
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DOI：
10.1109/access.2020.3041173
发表时间：
2020-01-01
期刊：
IEEE ACCESS
影响因子：
3.9
作者：
[Lalitharatne, Thilina Dulantha, Tan, Yongxuan, Nanayakkara, Thrishantha]
通讯作者：
Nanayakkara, Thrishantha
DOI：
10.3389/fpsyt.2022.936067
发表时间：
2022
期刊：
FRONTIERS IN PSYCHIATRY
影响因子：
4.7
作者：
[Zhou, Anli Yue, Zghebi, Salwa S., Hodkinson, Alexander, Hann, Mark, Grigoroglou, Christos, Ashcroft, Darren M., Esmail, Aneez, Chew-Graham, Carolyn A., Payne, Rupert, Little, Paul, de Lusignan, Simon, Cherachi-Sohi, Sudeh, Spooner, Sharon, Zhou, Andrew K., Kontopantelis, Evangelos, Panagioti, Maria]
通讯作者：
Panagioti, Maria
DOI：
10.2196/36989
发表时间：
2022-08-11
期刊：
JMIR PUBLIC HEALTH AND SURVEILLANCE
影响因子：
8.5
作者：
[Mayor, Nikhil, Meza-Torres, Bernardo, Okusi, Cecilia, Delanerolle, Gayathri, Chapman, Martin, Wang, Wenjuan, Anand, Sneha, Feher, Michael, Macartney, Jack, Byford, Rachel, Joy, Mark, Gatenby, Piers, Curcin, Vasa, Greenhalgh, Trisha, Delaney, Brendan, de Lusignan, Simon]
通讯作者：
de Lusignan, Simon
DOI：
10.1109/lra.2020.3048670
发表时间：
2021-04-01
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
[Lalitharatne, Thilina Dulantha, Tan, Yongxuan, Nanayakkara, Thrishantha]
通讯作者：
Nanayakkara, Thrishantha
DOI：
10.1109/tro.2020.3043717
发表时间：
2021-08-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
影响因子：
7.8
作者：
[He, Liang, Herzig, Nicolas, Nanayakkara, Thrishantha]
通讯作者：
Nanayakkara, Thrishantha
Morphological computation of perception and action
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批准号：EP/N03208X/1
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项目类别：Research Grant
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资助金额：$21.05万
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财政年份：2016
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负责人：Simon De Lusignan
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依托单位：
海外基金