Morphological computation of perception and action
Morphological computation of perception and action
感知和行动的形态学计算
批准号：
EP/N03208X/1
负责人：
Simon De Lusignan
金额：
$21.05万
依托单位：
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2016
资助国家：
英国
项目状态：
已结题
起止时间：
2016 至 --
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会议论文
DOI：
10.1038/s41598-023-31994-x
发表时间：
2023-03-30
期刊：
SCIENTIFIC REPORTS
影响因子：
4.6
作者：
[Yu, Zhenhua, Sadati, S. M. Hadi, Perera, Shehara, Hauser, Helmut, Childs, Peter R. N., Nanayakkara, Thrishantha]
通讯作者：
Nanayakkara, Thrishantha
A State-Dependent Damping Method to Reduce Collision Force and Its Variability
一种减少碰撞力的状态相关阻尼方法及其变异性
一种减少碰撞力的状态相关阻尼方法及其变异性
DOI：
10.1109/lra.2021.3062307
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Hamid E]
通讯作者：
Hamid E
DOI：
10.1109/tro.2020.3043717
发表时间：
2021-08-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
影响因子：
7.8
作者：
[He, Liang, Herzig, Nicolas, Nanayakkara, Thrishantha]
通讯作者：
Nanayakkara, Thrishantha
RoboPatient - Robot assisted learning of constrained haptic information gain
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批准号：EP/T004509/1
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项目类别：Research Grant
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资助金额：$26.91万
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财政年份：2019
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负责人：Simon De Lusignan
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依托单位：
国内基金
海外基金
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基于分位数g-computation的多污染物联合空气质量健康指数构建及预测效果评价
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批准号：--
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项目类别：青年科学基金项目
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资助金额：30万元
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批准年份：2022
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负责人：李嘉琛
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依托单位：
基于g-computation控制纵向数据未测混杂因素的因果推断模型构建及应用研究
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批准号：81903416
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项目类别：青年科学基金项目
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资助金额：19.0万元
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批准年份：2019
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负责人：陈永杰
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依托单位：
面向MANET的密钥管理关键技术研究
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批准号：61173188
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项目类别：面上项目
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资助金额：52.0万元
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批准年份：2011
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负责人：仲红
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依托单位：
基于计算和存储感知的运动估计算法与结构研究
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批准号：60803013
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项目类别：青年科学基金项目
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资助金额：18.0万元
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批准年份：2008
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负责人：邓磊
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依托单位：
基于安全多方计算的抗强制电子选举协议研究
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批准号：60773114
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项目类别：面上项目
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资助金额：28.0万元
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批准年份：2007
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负责人：仲红
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依托单位：
量子计算电路的设计和综合
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批准号：60676020
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项目类别：面上项目
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资助金额：31.0万元
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批准年份：2006
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负责人：王伶俐
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依托单位：