A sensorimotor PROsthesis for the upper LIMB (PROLIMB)
A sensorimotor PROsthesis for the upper LIMB (PROLIMB)
上肢感觉运动假肢 (PROLIMB)
批准号：
EP/V01062X/1
负责人：
Helge Wurdemann
金额：
$54.19万
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2021
资助国家：
英国
项目状态：
未结题
起止时间：
2021 至 --
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DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161396
发表时间：
2023-05
期刊：
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
[Wenlong Gaozhang;Jialei Shi;Yue Li;A. Stilli;H. Wurdemann]
通讯作者：
Wenlong Gaozhang;Jialei Shi;Yue Li;A. Stilli;H. Wurdemann
The PrHand: Functional Assessment of an Underactuated Soft-Robotic Prosthetic Hand
PrHand：欠驱动软机器人假手的功能评估
PrHand：欠驱动软机器人假手的功能评估
DOI：
10.1109/biorob52689.2022.9925316
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[De Arco L]
通讯作者：
De Arco L
Towards partial-hand prosthetic devices with integrated haptic feedback
开发具有集成触觉反馈的部分手假肢装置
开发具有集成触觉反馈的部分手假肢装置
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shariati A]
通讯作者：
Shariati A
DOI：
10.1109/lra.2021.3105729
发表时间：
2021-10
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[J. Gómez-de-Gabriel;H. Wurdemann]
通讯作者：
J. Gómez-de-Gabriel;H. Wurdemann
DOI：
10.3389/fbioe.2022.924888
发表时间：
2022
期刊：
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY
影响因子：
5.7
作者：
[Ramos, Orion, Munera, Marcela, Moazen, Mehran, Wurdemann, Helge, Cifuentes, Carlos A.]
通讯作者：
Cifuentes, Carlos A.
共 9 条
INSTINCT - INtuitive Soft, stiffness-controllable hapTic INterfaCe for soft Tissue palpation during robot-assisted minimally invasive surgery
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批准号：EP/S014039/1
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项目类别：Research Grant
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资助金额：$45.51万
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财政年份：2019
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负责人：Helge Wurdemann
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依托单位：
海外基金