A Posture-Based Model of 3-dimensional Movement Planning

基于姿势的 3 维运动规划模型

基本信息

  • 批准号:
    6358198
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 13.81万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    美国
  • 项目类别:
  • 财政年份:
    2001
  • 资助国家:
    美国
  • 起止时间:
    2001-08-01 至 2005-07-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

DESCRIPTION (provided by applicant): This AREA project will extend a model of neuromuscular planning from two- to three-dimensional workspaces. The posture-based model of motor planning (Rosenbaum, Meulenbroek, Vaughan, & Jansen, in press, Psychological Review) simulates how people perform such actions as reaching, grasping, reaching around obstacles, hitting, or tapping, when they must select a particular goal posture, and trajectory to it, from among the infinite number of possibilities. The model is based on the retrieval of stored postures (instance retrieval) and the synthesis of novel postures (instance generation) in order to perform tasks defined by sets of constraints (such as accuracy, obstacle avoidance, and efficiency). The first step is to extend the algorithms now used in the model to three-dimensional workspaces, by developing algorithms for search in posture space, smooth interpolation between postures, and the detection of obstacles that may lie in movement paths. The second step is to construct workspaces, both tangible and virtual, in which a number of specific predictions of the model may be tested, including the effects of experience on performance, and the model's predictions of how compensation for injury or other restriction of movement at a particular joint may be achieved. The AREA project will add to the opportunities for intensive research participation by Hamilton undergraduates, by supporting three undergraduates each summer and by providing an intensified research experience during the academic year.
描述(由申请人提供):这个区域项目将扩展一个模型, 从二维到三维的神经肌肉规划。的 基于姿势的运动规划模型(Rosenbaum,Meulenbroek,Vaughan,& 詹森,在新闻,心理评论)模拟人们如何执行这样的 如伸手、抓握、绕过障碍物、击打或轻拍等动作, 当他们必须选择一个特定的目标姿势,和轨迹,从 在无限的可能性中该模型是基于检索 存储的姿势(实例检索)和新姿势的合成 (实例生成)以执行由约束集定义的任务 (such准确性、避障和效率)。第一步是 将模型中现在使用的算法扩展到三维建模, 开发用于在姿态空间中搜索的算法, 姿势,以及检测可能位于运动路径中的障碍物。的 第二步是构建有形和虚拟的网络, 可以测试模型的多个特定预测,包括 经验对表现的影响,以及模型对如何影响的预测 对特定关节处的损伤或其他运动限制的补偿 可以实现。该地区项目将增加密集的机会, 研究参与汉密尔顿本科生,通过支持三个 每年夏天,通过提供强化的研究经验, 在学年期间。

项目成果

期刊论文数量(5)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Computational motor control and human factors: modeling movements in real and possible environments.
计算运动控制和人为因素:对真实和可能的环境中的运动进行建模。
  • DOI:
    10.1518/hfes.45.1.5.27226
  • 发表时间:
    2003
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.3
  • 作者:
    Jax,StevenA;Rosenbaum,DavidA;Vaughan,Jonathan;Meulenbroek,RuudGJ
  • 通讯作者:
    Meulenbroek,RuudGJ
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