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Design and simulation of ultra-slender continuum robot for in-situ repair interventions

Design and simulation of ultra-slender continuum robot for in-situ repair interventions
用于原位修复干预的超细长连续体机器人的设计和仿真
批准号：
2026913
负责人：
金额：
$0.0万
依托单位：
University of Nottingham
依托单位国家：
英国
项目类别：
Studentship
财政年份：
2017
资助国家：
英国
项目状态：
已结题
起止时间：
2017 至 --
来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=studentship-2026913
关键词：
Designsimulationultraslendercontinuum

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
探索可定制连续体机器人（CR）的功能，开发一种方法来自动计算设计参数，最大限度地提高CR给定特定任务的性能。由于Rolls-Royce对扩展CR的应用感兴趣，本文将提供一种方法来帮助根据特定任务的规格加速这种机器人的设计。
英文摘要
Explore the capabilities of customisable Continuum Robots (CR), developing a methodology to automatically calculate the design parameters that maximise the performance of a CR given a certain task.Since Rolls-Royce is interested in expanding the applications of CR, this thesis will provide a metodology to help an accelerate the design of this robots depending on the specifications of the particular task.
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Simulation and certification of the ground state of many-body systems on quantum simulators
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    --
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  • 批准年份：
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