Design and simulation of ultra-slender continuum robot for in-situ repair interventions

用于原位修复干预的超细长连续体机器人的设计和仿真

• 批准号: 2026913
• 金额: --
• 依托单位: University of Nottingham
• 依托单位国家: 英国
• 项目类别: Studentship
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 英国
• 起止时间: 2017 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gtr.ukri.org/projects?ref=studentship-2026913
• 关键词: Design; simulation; ultra; slender; continuum

Explore the capabilities of customisable Continuum Robots (CR), developing a methodology to automatically calculate the design parameters that maximise the performance of a CR given a certain task.Since Rolls-Royce is interested in expanding the applications of CR, this thesis will provide a metodology to help an accelerate the design of this robots depending on the specifications of the particular task.

探索可定制的连续体机器人（CR）的能力，开发一种方法来自动计算设计参数，最大限度地提高CR的性能给定的某个task.Since罗尔斯·罗伊斯公司有兴趣扩大CR的应用，本论文将提供一种方法，以帮助加快这种机器人的设计取决于特定任务的规格。