Creation of a general learning framework to teach a medical robot to perform various surgical tasks

创建通用学习框架来教医疗机器人执行各种手术任务

• 批准号: 2288282
• 金额: --
• 依托单位: Imperial College London
• 依托单位国家: 英国
• 项目类别: Studentship
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 英国
• 起止时间: 2018 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gtr.ukri.org/projects?ref=studentship-2288282
• 关键词: Creation; general; learning; framework; teach

The project aims are:1. How can we creating a robot to handle basic but arbitrary surgical tasks?2. Can we create a general learning framework which one can adapt to teach a medical robotto perform various surgical tasks.3. Is it possible to adapt a currently existing robot to perform these surgical tasks or is itnecessary to build bespoke robots for different surgical categories or a "One size fits all"robot.Research area: computer vision/medical robotics

该项目的目标是：1.我们如何创建一个机器人来处理基本但任意的手术任务？2.我们能否创建一个通用的学习框架，使其能够适合于教医疗机器人执行各种手术任务。有没有可能改装一个现有的机器人来执行这些手术任务，或者有必要为不同的手术类别定制机器人，或者是一个一刀切的机器人。研究领域：计算机视觉/医疗机器人