Multi-robot Motion Planning
Multi-robot Motion Planning
多机器人运动规划
批准号：
2598938
负责人：
金额：
$0.0万
依托单位：
依托单位国家：
英国
项目类别：
Studentship
财政年份：
2021
资助国家：
英国
项目状态：
未结题
起止时间：
2021 至 --
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英文摘要
Motion planning of multiple robots in a dynamic scene by performing factor graph inference using Gaussian Belief Propagation.
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国内基金
海外基金
引入昆虫复视机制的粒子滤波算法及其视觉伺服应用研究
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批准号：61175096
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项目类别：面上项目
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资助金额：58.0万元
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批准年份：2011
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负责人：赵清杰
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依托单位：
