Strategies for tracking, approach and grasping of objects with a 6 degree-of-freedom robot manipulator guided by 3-d computer vision

利用 3D 计算机视觉引导的 6 自由度机器人操纵器跟踪、接近和抓取物体的策略

基本信息

  • 批准号:
    117849-1991
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 6.6万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Strategic Projects - Group
  • 财政年份:
    1992
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    1992-01-01 至 1993-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Poussart, Denis其他文献

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    2000
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    1999
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    2022
  • 资助金额:
    $ 6.6万
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    10558296
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
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  • 项目类别:
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知道了