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Computer vision-based Human-Robot Interface for handicapped users of Kinova's Jaco robot arm and hand

Computer vision-based Human-Robot Interface for handicapped users of Kinova's Jaco robot arm and hand
基于计算机视觉的人机界面，适用于 Kinova Jaco 机器人手臂和手的残障用户
批准号：
450427-2013
负责人：
Jagersand, Martin
金额：
$1.82万
依托单位：
University of Alberta
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2013
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2014-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=539385
关键词：
ComputervisionbasedHumanRobot

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This projects looks to develop a computer vision based Human-Robot Interface (HRI) for Kinova's Jaco Rehab
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Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.93万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Jagersand, Martin
  • 依托单位：
    University of Alberta
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.93万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Jagersand, Martin
  • 依托单位：
    University of Alberta
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.93万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Jagersand, Martin
  • 依托单位：
    University of Alberta
Robot arm and hand manipulation using vision-guided motion control directed by human gestures
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.93万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Jagersand, Martin
  • 依托单位：
    University of Alberta
国内基金
海外基金
基于SOPC的VisionTransformer模型AI推理系统实现研究
老年人群视障风险VISION管控模式构建与实证研究
  • 批准号：
    71974198
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    48.5万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    王爱平
  • 依托单位：
    中国医科大学