Robot dextrous manipulation: planning, sensing, and control

机器人灵巧操控:规划、传感和控制

基本信息

  • 批准号:
    42194-1997
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.85万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2000
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2000-01-01 至 2001-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Zhang, Hong其他文献

Exploration of the cysteine reactivity of human inducible Hsp70 and cognate Hsc70.
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    2023-03
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  • 作者:
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    Gong, Da-Wei
Composition of supercritical fluid extracts of some Xanthium species from China
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Safety of Fixed-Combination Bimatoprost 0.03%/Timolol 0.5% Ophthalmic Solution at 6 Months in Chinese Patients with Open-Angle Glaucoma or Ocular Hypertension.
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Zhang, Hong的其他文献

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  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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Developing Robot Autonomy via Invariant Representations
通过不变表示开发机器人自主性
  • 批准号:
    RGPIN-2016-04847
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    2021
  • 资助金额:
    $ 1.85万
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    RGPIN-2016-04847
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    $ 1.85万
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    RGPIN-2016-04847
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    RGPIN-2016-04847
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    Discovery Grants Program - Individual
Oilsand slurry image and video analysis
油砂浆图像和视频分析
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    492823-2015
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    RGPIN-2016-04847
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.85万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Developing Robot Autonomy via Invariant Representations
通过不变表示开发机器人自主性
  • 批准号:
    RGPIN-2016-04847
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.85万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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用于室内自主导航研究的运动捕捉系统和移动机器人车辆
  • 批准号:
    RTI-2017-00807
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.85万
  • 项目类别:
    Research Tools and Instruments
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  • 批准号:
    42194-2011
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    2015
  • 资助金额:
    $ 1.85万
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  • 批准号:
    42194-1997
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 1.85万
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Dissertation Enhancement: Dextrous Manipulation and Haptic Exploration of Unknown Objects
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    $ 1.85万
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  • 批准号:
    42194-1997
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    $ 1.85万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Robot dextrous manipulation: planning, sensing, and control
机器人灵巧操控:规划、传感和控制
  • 批准号:
    42194-1997
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 1.85万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
RIA: Control Sliding and Dextrous Manipulation for Roboticsand Automation
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  • 批准号:
    9496333
  • 财政年份:
    1994
  • 资助金额:
    $ 1.85万
  • 项目类别:
    Standard Grant
RIA: Control Sliding and Dextrous Manipulation for Roboticsand Automation
RIA:机器人和自动化的控制滑动和灵巧操作
  • 批准号:
    9309823
  • 财政年份:
    1993
  • 资助金额:
    $ 1.85万
  • 项目类别:
    Standard Grant
RIA: Dextrous Manipulation, Task Execution and Symmetrics inFingertip Design
RIA:指尖设计中的灵巧操作、任务执行和对称性
  • 批准号:
    9010900
  • 财政年份:
    1990
  • 资助金额:
    $ 1.85万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Sensory Based Dextrous Manipulation with a Multi-Fingered Hand
使用多指手进行基于感觉的灵巧操作
  • 批准号:
    8813119
  • 财政年份:
    1989
  • 资助金额:
    $ 1.85万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Dextrous Manipulation
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  • 批准号:
    8802585
  • 财政年份:
    1988
  • 资助金额:
    $ 1.85万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
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知道了