Commande adaptative de robots avec joints flexibles à l'aide de réseaux de neurones artificiels

Commande 自适应机器人拥有灵活的关节和人工神经元研究的助手

基本信息

  • 批准号:
    138496-1997
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.35万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2000
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2000-01-01 至 2001-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Sicard, Pierre其他文献

Stomatal responses of terrestrial plants to global change.
  • DOI:
    10.1038/s41467-023-37934-7
  • 发表时间:
    2023-04-17
  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 作者:
    Liang, Xingyun;Wang, Defu;Ye, Qing;Zhang, Jinmeng;Liu, Mengyun;Liu, Hui;Yu, Kailiang;Wang, Yujie;Hou, Enqing;Zhong, Buqing;Xu, Long;Lv, Tong;Peng, Shouzhang;Lu, Haibo;Sicard, Pierre;Anav, Alessandro;Ellsworth, David S. S.
  • 通讯作者:
    Ellsworth, David S. S.
Gadd45 γ regulates cardiomyocyte death and post-myocardial infarction left ventricular remodelling
  • DOI:
    10.1093/cvr/cvv219
  • 发表时间:
    2015-11-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    10.8
  • 作者:
    Lucas, Alexandre;Mialet-Perez, Jeanne;Sicard, Pierre
  • 通讯作者:
    Sicard, Pierre
ANN-Based Adaptive Control of Robotic Manipulators With Friction and Joint Elasticity
Natural Extracts Mitigate the Deleterious Effects of Prolonged Intense Physical Exercise on the Cardiovascular and Muscular Systems.
  • DOI:
    10.3390/antiox12071474
  • 发表时间:
    2023-07-22
  • 期刊:
  • 影响因子:
    7
  • 作者:
    Yehya, Marc;Boulghobra, Doria;Grillet, Pierre-Edouard;Fleitas-Paniagua, Pablo R.;Bideaux, Patrice;Gayrard, Sandrine;Sicard, Pierre;Thireau, Jerome;Reboul, Cyril;Cazorla, Olivier
  • 通讯作者:
    Cazorla, Olivier
Pharmacological postconditioning effect of muramyl dipeptide is mediated through RIP2 and TAK1
  • DOI:
    10.1093/cvr/cvp055
  • 发表时间:
    2009-07-15
  • 期刊:
  • 影响因子:
    10.8
  • 作者:
    Sicard, Pierre;Jacquet, Sebastien;Marber, Michael S.
  • 通讯作者:
    Marber, Michael S.

Sicard, Pierre的其他文献

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  • 通讯作者:
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{{ truncateString('Sicard, Pierre', 18)}}的其他基金

Efficient load sharing in multi-motor systems using energy based methods
使用基于能量的方法在多电机系统中实现高效负载分配
  • 批准号:
    138496-2012
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.35万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Efficient load sharing in multi-motor systems using energy based methods
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  • 批准号:
    138496-2012
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 1.35万
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    138496-2012
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    138496-2012
  • 财政年份:
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  • 资助金额:
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    138496-2012
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Control and disturbance rejection in multi-motor and multi-mass systems using energy based methods
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    138496-2007
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    2011
  • 资助金额:
    $ 1.35万
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使用基于能量的方法在多电机和多质量系统中进行控制和干扰抑制
  • 批准号:
    138496-2007
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 1.35万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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使用基于能量的方法在多电机和多质量系统中进行控制和干扰抑制
  • 批准号:
    138496-2007
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    2009
  • 资助金额:
    $ 1.35万
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    138496-2007
  • 财政年份:
    2008
  • 资助金额:
    $ 1.35万
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  • 批准号:
    138496-2007
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    $ 1.35万
  • 项目类别:
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  • 资助金额:
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Gestion adaptative des débits en réseau de distribution pour contrôler la qualité de l'eau
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  • 批准号:
    RGPIN-2018-04056
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.35万
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    Discovery Grants Program - Individual
Simulation adaptative de l'écoulement dans les réacteurs à lit fixe
模拟自适应 de lécoulement dans les reacteurs à lit fixe
  • 批准号:
    549998-2020
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.35万
  • 项目类别:
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Gestion adaptative des débits en réseau de distribution pour contrôler la qualité de l'eau
水质量控制分配管理自适应债务
  • 批准号:
    RGPIN-2018-04056
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.35万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Gestion adaptative des débits en réseau de distribution pour contrôler la qualité de l'eau
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  • 批准号:
    RGPIN-2018-04056
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.35万
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    Discovery Grants Program - Individual
Inspection ultrasonore adaptative de raidisseurs aéronautiques en matériaux composites
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  • 批准号:
    529790-2018
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.35万
  • 项目类别:
    Applied Research and Development Grants - Level 2
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了