Commande adaptative de robots avec joints flexibles à l'aide de réseaux de neurones artificiels
Commande 自适应机器人拥有灵活的关节和人工神经元研究的助手
基本信息
- 批准号:138496-1997
- 负责人:
- 金额:$ 1.35万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份:2000
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2000-01-01 至 2001-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
No summary - Aucun sommaire
无摘要- Aucun sommaire
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Sicard, Pierre其他文献
Stomatal responses of terrestrial plants to global change.
- DOI:
10.1038/s41467-023-37934-7 - 发表时间:
2023-04-17 - 期刊:
- 影响因子:16.6
- 作者:
Liang, Xingyun;Wang, Defu;Ye, Qing;Zhang, Jinmeng;Liu, Mengyun;Liu, Hui;Yu, Kailiang;Wang, Yujie;Hou, Enqing;Zhong, Buqing;Xu, Long;Lv, Tong;Peng, Shouzhang;Lu, Haibo;Sicard, Pierre;Anav, Alessandro;Ellsworth, David S. S. - 通讯作者:
Ellsworth, David S. S.
Gadd45 γ regulates cardiomyocyte death and post-myocardial infarction left ventricular remodelling
- DOI:
10.1093/cvr/cvv219 - 发表时间:
2015-11-01 - 期刊:
- 影响因子:10.8
- 作者:
Lucas, Alexandre;Mialet-Perez, Jeanne;Sicard, Pierre - 通讯作者:
Sicard, Pierre
ANN-Based Adaptive Control of Robotic Manipulators With Friction and Joint Elasticity
- DOI:
10.1109/tie.2009.2024657 - 发表时间:
2009-08-01 - 期刊:
- 影响因子:7.7
- 作者:
Chaoui, Hicham;Sicard, Pierre;Gueaieb, Wail - 通讯作者:
Gueaieb, Wail
Natural Extracts Mitigate the Deleterious Effects of Prolonged Intense Physical Exercise on the Cardiovascular and Muscular Systems.
- DOI:
10.3390/antiox12071474 - 发表时间:
2023-07-22 - 期刊:
- 影响因子:7
- 作者:
Yehya, Marc;Boulghobra, Doria;Grillet, Pierre-Edouard;Fleitas-Paniagua, Pablo R.;Bideaux, Patrice;Gayrard, Sandrine;Sicard, Pierre;Thireau, Jerome;Reboul, Cyril;Cazorla, Olivier - 通讯作者:
Cazorla, Olivier
Pharmacological postconditioning effect of muramyl dipeptide is mediated through RIP2 and TAK1
- DOI:
10.1093/cvr/cvp055 - 发表时间:
2009-07-15 - 期刊:
- 影响因子:10.8
- 作者:
Sicard, Pierre;Jacquet, Sebastien;Marber, Michael S. - 通讯作者:
Marber, Michael S.
Sicard, Pierre的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('Sicard, Pierre', 18)}}的其他基金
Efficient load sharing in multi-motor systems using energy based methods
使用基于能量的方法在多电机系统中实现高效负载分配
- 批准号:
138496-2012 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Efficient load sharing in multi-motor systems using energy based methods
使用基于能量的方法在多电机系统中实现高效负载分配
- 批准号:
138496-2012 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Efficient load sharing in multi-motor systems using energy based methods
使用基于能量的方法在多电机系统中实现高效负载分配
- 批准号:
138496-2012 - 财政年份:2014
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Efficient load sharing in multi-motor systems using energy based methods
使用基于能量的方法在多电机系统中实现高效负载分配
- 批准号:
138496-2012 - 财政年份:2013
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Efficient load sharing in multi-motor systems using energy based methods
使用基于能量的方法在多电机系统中实现高效负载分配
- 批准号:
138496-2012 - 财政年份:2012
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Control and disturbance rejection in multi-motor and multi-mass systems using energy based methods
使用基于能量的方法在多电机和多质量系统中进行控制和干扰抑制
- 批准号:
138496-2007 - 财政年份:2011
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Control and disturbance rejection in multi-motor and multi-mass systems using energy based methods
使用基于能量的方法在多电机和多质量系统中进行控制和干扰抑制
- 批准号:
138496-2007 - 财政年份:2010
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Control and disturbance rejection in multi-motor and multi-mass systems using energy based methods
使用基于能量的方法在多电机和多质量系统中进行控制和干扰抑制
- 批准号:
138496-2007 - 财政年份:2009
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Control and disturbance rejection in multi-motor and multi-mass systems using energy based methods
使用基于能量的方法在多电机和多质量系统中进行控制和干扰抑制
- 批准号:
138496-2007 - 财政年份:2008
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Control and disturbance rejection in multi-motor and multi-mass systems using energy based methods
使用基于能量的方法在多电机和多质量系统中进行控制和干扰抑制
- 批准号:
138496-2007 - 财政年份:2007
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
相似海外基金
Effet d'une exposition chronique aux nanoplastiques sur l'immunité adaptative de la souris
免疫适应性纳米塑料的影响
- 批准号:
486032 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Studentship Programs
Développement d'une cellule de fabrication adaptative pour l'usinage à haut volume de pièces aéronautiques diversifiées
开发自适应制造单元和多样化航空部件的高容量
- 批准号:
571080-2021 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Applied Research and Development Grants - Level 3
EMERGENCE - Repousser le mur de la complexité par la simulation interactive et adaptative
出现 - Repousser le mur de la Complexità par la 模拟交互式和自适应
- 批准号:
576516-2022 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Alliance Grants
Gestion adaptative des débits en réseau de distribution pour contrôler la qualité de l'eau
水质量控制分配方案中的自适应管理
- 批准号:
RGPIN-2018-04056 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Décrypter le remodelage de l'enveloppe nucléaire dans la réponse adaptative au microenvironnement
解密核包络重塑与微环境适应性响应
- 批准号:
562879-2021 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
University Undergraduate Student Research Awards
Gestion adaptative des débits en réseau de distribution pour contrôler la qualité de l'eau
水质量控制分配管理自适应债务
- 批准号:
RGPIN-2018-04056 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Simulation adaptative de l'écoulement dans les réacteurs à lit fixe
模拟自适应 de lécoulement dans les reacteurs à lit fixe
- 批准号:
549998-2020 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
University Undergraduate Student Research Awards
Gestion adaptative des débits en réseau de distribution pour contrôler la qualité de l'eau
水质量控制分配管理自适应债务
- 批准号:
RGPIN-2018-04056 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Gestion adaptative des débits en réseau de distribution pour contrôler la qualité de l'eau
水质量控制分配管理自适应债务
- 批准号:
RGPIN-2018-04056 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Inspection ultrasonore adaptative de raidisseurs aéronautiques en matériaux composites
航空材料复合材料适应性检测超声波
- 批准号:
529790-2018 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 1.35万 - 项目类别:
Applied Research and Development Grants - Level 2