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Control and disturbance rejection in multi-motor and multi-mass systems using energy based methods

Control and disturbance rejection in multi-motor and multi-mass systems using energy based methods
使用基于能量的方法在多电机和多质量系统中进行控制和干扰抑制
批准号：
138496-2007
负责人：
Sicard, Pierre
金额：
$1.65万
依托单位：
Université du Québec à Trois-Rivières
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2008
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2008-01-01 至 2009-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=391530
关键词：
Controldisturbancerejectionmultimotor

项目摘要

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中文摘要
翻译
多电机和多质量系统的大类包括机器人，卷筒纸处理设备，自动车辆运输系统等。处理紧密耦合系统中的干扰需要考虑到额外的标准相比，单电机系统，例如，在一个受电压波动的络筒机，电机不仅要保持运行，而且要保持产品的完整性和质量。
英文摘要
The large class of multi-motor and multi-mass systems includes robots, web handling equipments, automated vehicle transportation systems, etc. Handling disturbances in tightly coupled systems requires taking into account additional criteria as compared to single motor systems, e.g. in a winder subject to voltage fluctuations, the motors must not only be kept in operation but also maintain the integrity and quality of the product.
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会议论文
Efficient load sharing in multi-motor systems using energy based methods
  • 批准号：
    138496-2012
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.31万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Sicard, Pierre
  • 依托单位：
    Université du Québec à Trois-Rivières
Efficient load sharing in multi-motor systems using energy based methods
  • 批准号：
    138496-2012
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.31万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Sicard, Pierre
  • 依托单位：
    Université du Québec à Trois-Rivières
Efficient load sharing in multi-motor systems using energy based methods
  • 批准号：
    138496-2012
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.31万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Sicard, Pierre
  • 依托单位：
    Université du Québec à Trois-Rivières
Efficient load sharing in multi-motor systems using energy based methods
  • 批准号：
    138496-2012
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.31万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Sicard, Pierre
  • 依托单位：
    Université du Québec à Trois-Rivières
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