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Control and parameter identification for haptic interfaces and teleoperation
触觉界面和远程操作的控制和参数识别
基本信息
- 批准号：46734-2006
- 负责人：
- 金额：$ 4.95万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2006
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2006-01-01 至 2007-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Salcudean, Septimiu其他文献
Evaluation of a marker-less, intra-operative, augmented reality guidance system for robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy
- DOI：
10.1007/s11548-020-02181-4 - 发表时间：
2020-06-05 - 期刊：
- 影响因子：3
- 作者：
Kalia, Megha;Mathur, Prateek;Salcudean, Septimiu - 通讯作者：
Salcudean, Septimiu
Human teleoperation-a haptically enabled mixed reality system for teleultrasound
- DOI：
10.1080/07370024.2023.2218355 - 发表时间：
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- 作者：
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Salcudean, Septimiu
Project SWAVE 2.0: An overview of the study design for multimodal placental image acquisition and alignment.
- DOI：
10.1016/j.mex.2022.101738 - 发表时间：
2022 - 期刊：
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- 作者：
Deeba, Farah;Hu, Ricky;Lessoway, Victoria;Terry, Jefferson;Pugash, Denise;Mayer, Chantal;Hutcheon, Jennifer;Salcudean, Septimiu;Rohling, Robert - 通讯作者：
Rohling, Robert
Breast Cancer Detection Using Multimodal Time Series Features From Ultrasound Shear Wave Absolute Vibro-Elastography
- DOI：
10.1109/jbhi.2021.3103676 - 发表时间：
2022-02-01 - 期刊：
- 影响因子：7.7
- 作者：
Shao, Yanan;Hashemi, Hoda S.;Salcudean, Septimiu - 通讯作者：
Salcudean, Septimiu
Tracked "Pick-Up" Ultrasound for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
- DOI：
10.1109/tbme.2015.2453173 - 发表时间：
2016-02-01 - 期刊：
- 影响因子：4.6
- 作者：
Schneider, Caitlin;Nguan, Christopher;Salcudean, Septimiu - 通讯作者：
Salcudean, Septimiu
Salcudean, Septimiu的其他文献
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{{ truncateString('Salcudean, Septimiu', 18)}}的其他基金
Transparency and semi-autonomy in teleoperation
远程操作的透明性和半自主性
- 批准号：
RGPIN-2022-04544 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Collaborative robots for medical robotics research
用于医疗机器人研究的协作机器人
- 批准号：
RTI-2023-00188 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
Transparency and semi-autonomy in teleoperation
远程操作的透明性和半自主性
- 批准号：
DGDND-2022-04544 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
DND/NSERC Discovery Grant Supplement
Control and interfaces for teleoperated robots
遥控机器人的控制和接口
- 批准号：
RGPIN-2016-04618 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Shear wave absolute vibro-elastography of the liver: method optimization and characterization
肝脏剪切波绝对振动弹性成像：方法优化和表征
- 批准号：
537496-2018 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Control and interfaces for teleoperated robots
遥控机器人的控制和接口
- 批准号：
RGPIN-2016-04618 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Control and interfaces for teleoperated robots
遥控机器人的控制和接口
- 批准号：
RGPIN-2016-04618 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
固定参数可解算法在平面图问题的应用以及和整数线性规划的关系
- 批准号：60973026
- 批准年份：2009
- 资助金额：32.0 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
Control and parameter identification for haptic interfaces and teleoperation
触觉界面和远程操作的控制和参数识别
- 批准号：
46734-2006 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Control and parameter identification for haptic interfaces and teleoperation
触觉界面和远程操作的控制和参数识别
- 批准号：
46734-2006 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Control and parameter identification for haptic interfaces and teleoperation
触觉界面和远程操作的控制和参数识别
- 批准号：
46734-2006 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
RESEARCH OF OPTIMAL CONTROL AND PARAMETER IDENTIFICATION PROBLEMS FOR NONLINEAR EVOLUTION EQUATIONS
非线性演化方程最优控制及参数辨识问题的研究
- 批准号：
19540216 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Control and parameter identification for haptic interfaces and teleoperation
触觉界面和远程操作的控制和参数识别
- 批准号：
46734-2006 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Research of Optimal Control and Inverse Problems for Nonlinear Evolution Equations
非线性演化方程最优控制与反问题研究
- 批准号：
16540194 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research on a Mechanical Sensorless Vector Control of Induction Motor Using Image Processor
基于图像处理器的感应电机机械无传感器矢量控制研究
- 批准号：
16560247 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Enhanced confidence control based on non-linear mathematics models of biological process in the urban wastewater treatment systems
城市污水处理系统中基于生物过程非线性数学模型的增强置信度控制
- 批准号：
13555120 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Theoretical and Numerical Research of Control Theory and Identification Problems for nonlinear parabolic and Hyperbolic Distributed parameter System
非线性抛物型和双曲分布参数系统控制理论与辨识问题的理论与数值研究
- 批准号：
11640201 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Linear induction motor parameter identification and control
直线感应电机参数识别与控制
- 批准号：
7615-1993 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 4.95万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual