Robotique et assistance ambulatoire: conception et validation d'un fauteuil roulant intelligent interactif

机器人和辅助行走：智能交互的概念和验证

• 批准号: 349481-2006
• 负责人: Cohen, Paul
• 金额: $ 8.3万
• 依托单位: École Polytechnique de Montréal
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Collaborative Research and Development Grants
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2007-01-01 至 2008-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=362887
• 关键词: Robotique; et; assistance; ambulatoire; conception

Le présent projet concerne les technologies favorisant la vie autonome et les soins à domicile. Il vise les personnes adultes souffrant d'un handicap moteur et incapables de maîtriser efficacement les interfaces de contrôle de déplacement d'un fauteuil roulant motorisé conventionnel. Il consiste à concevoir et valider, en collaboration avec des cliniciens et un fabricant de fauteuils roulants motorisés, un prototype de fauteuil roulant semi-autonome intelligent capable de : (1) procurer à l'usager une indépendance ambulatoire, grâce à des fonctions évoluées de mobilité qui soient fiables, sécuritaires, conviviales et évolutives et (2) alleger les besoins en assistance de la part du personnel de soins, par le biais de fonctions embarquées d'interaction usager-fauteuil et de gestion d'alarmes.Les activités dans ce projet se distribuent selon trois aspects :Mobilité semi-autonome : locomotion autonome par spécification de destination dans des environnements intérieurs non balisés, détection et évitement d'obstacle positif ou négatif et manoeuvres autonomes dans des milieux contraignants.Interactions patient/fauteuil: aptitude du fauteuil à sélectionner une action  en réponse aux spécifications ou actions de l'usager et à l'état de l'environnement, dans un contexte d'objectifs multiples, d'ambiguïté de communication avec l'usager, de contraintes temporelles et spatiales et d'évaluation des risques inhérents au choix d'action.  Preuve de concept : intégration sur un prototype commercial de fauteuil roulant motorisé; expérimentation et validation selon des scénarios élaborés en collaboration avec des ergothérapeutes et des usagers volontaires, sur des sites en centre de réadaptation et milieu domiciliaire médicalisé.

目前的项目是关于促进自主生活和家庭生活的技术。Il vise les personnes adults souffrant d'un handicap moteur et incapables de maintriser efficacement les interfaces de control ôle de displacement d'un fauteuil roulant motorisé conventionnel. Il concevoir et valider，en collaboration avec des cliniciens et un fauteuils roulants motorisés，un prototype de fauteuil roulant semi-autonome intelligent capable de：（1）为使用者提供一种独立的流动性，使其能够灵活地、安全地、集会地和自由地调动，以及（2）向有关人员提供协助，par le biais de fonctions embarquées d'interaction usager-fauteuil et de gestion d'alarmes.Les activités dans ce projet se distribuent selon trois aspects：Mobilité semi-autonome：motortion autonome par spécification de destination dans des obstructions intérieurs non balisés，dectection et évitement d'obstructive positif ou négatif et maneures dans des milieux contraignants.Interactions patient/fauteuil：aptitude du fauteuil à sélectionner une action en réponse aux spécifications ou actions de l'usager et à l'état de l'actionnement，dans un contexte d'objectifs multiple，d'ambiguïté de communication avec l'usager，de constraintes temporelles et spatiales et d'évaluation des risques inhérents Au choix d'action.概念的前提：整合一个商用旋转式机动车原型;实验和验证selon des scénarios élaborés en collaboration avec des ergothérapeutes et des usagers volontaires，sur des sites en centre de réadaptation et milieu médicaliaire.