Robotique et assistance ambulatoire: conception et validation d'un fauteuil roulant intelligent interactif

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Le présent projet concerne les technologies favorisant la vie autonome et les soins à domicile. Il vise les personnes adultes souffrant d'un handicap moteur et incapables de maîtriser efficacement les interfaces de contrôle de déplacement d'un fauteuil roulant motorisé conventionnel. Il consiste à concevoir et valider, en collaboration avec des cliniciens et un fabricant de fauteuils roulants motorisés, un prototype de fauteuil roulant semi-autonome intelligent capable de : (1) procurer à l'usager une indépendance ambulatoire, grâce à des fonctions évoluées de mobilité qui soient fiables, sécuritaires, conviviales et évolutives et (2) alleger les besoins en assistance de la part du personnel de soins, par le biais de fonctions embarquées d'interaction usager-fauteuil et de gestion d'alarmes.Les activités dans ce projet se distribuent selon trois aspects :Mobilité semi-autonome : locomotion autonome par spécification de destination dans des environnements intérieurs non balisés, détection et évitement d'obstacle positif ou négatif et manoeuvres autonomes dans des milieux contraignants.Interactions patient/fauteuil: aptitude du fauteuil à sélectionner une action  en réponse aux spécifications ou actions de l'usager et à l'état de l'environnement, dans un contexte d'objectifs multiples, d'ambiguïté de communication avec l'usager, de contraintes temporelles et spatiales et d'évaluation des risques inhérents au choix d'action.  Preuve de concept : intégration sur un prototype commercial de fauteuil roulant motorisé; expérimentation et validation selon des scénarios élaborés en collaboration avec des ergothérapeutes et des usagers volontaires, sur des sites en centre de réadaptation et milieu domiciliaire médicalisé.