Processus de correction du mouvement chez l'humain

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L'atteinte d'un objet posé devant nous met en jeu une série de processus complexes. Puisque chacun de ces processus prend place sur un fond de bruit et à cause des demandes de précision importantes pour réaliser certains gestes, différents processus sont mis en jeu pour corriger rapidement les erreurs de planification et d'exécution du mouvement. L'objectif de mon programme de recherche est de comprendre comment les afférences visuelles sont utilisées pour assurer la précision du mouvement. Nous posons comme hypothèse que les modèles de contrôle du mouvement en proaction (« forward modeling ») représentent bien le mode de fonctionnement du SNC. Dans ces modèles, une fois l'objectif identifié, une copie de la commande motrice est utilisée par un modèle prédictif interne dynamique qui peut déterminer à chaque moment l'état de l'effecteur (par exemple, position et vitesse de la main dans une tâche d'atteinte manuelle) et prédire son état futur. Cette information est utilisée pour déterminer si la cible visée sera atteinte et, au besoin, pour générer une modification de la commande motrice. L'information afférente disponible (vision et proprioception) sur le comportement de l'effecteur est comparée à une prédiction de ce qu'elle devrait être selon l'état courant de l'effecteur. Le résultat de cette comparaison permet de mettre à jour l'estimation de la position courante générée par le modèle interne dynamique et, éventuellement, entraîner une correction. Au cours des prochaines années, nous nous intéresserons à: (a) la nature de l'information visuelle utilisée pour mettre à jour le modèle interne dynamique (traitement quasi-continu de la position ou de la trajectoire de l'effecteur); (b) la finalité des corrections amorcées par ce modèle interne dynamique (retourner sur la trajectoire initiale ou planifier une nouvelle trajectoire); (c) l'intégration de (ou la compétition entre) différents processus de correction liés à des erreurs de planification ou d'exécution du mouvement, (d) les limites de précision de ces différents mécanismes de correction.