Processus de correction du mouvement chez l'humain

我们在一系列复杂的过程中发现了一个物体。由于这些程序在一个声音背景上的位置，以及对实现某些管理的重要精度要求的原因，不同的程序都是为了快速纠正运动的平面化和执行错误而进行的。我的研究方案的目标是要考虑到视觉效果，以便确保运动的精确性。我们的假设是，前向运动控制模式（“前向建模”）很好地代表了SNC的功能模式。 在这些模型中，一个目标识别，一个命令机动车的副本被用于一个内部动态的预测模型，该模型可以确定作用器的当前位置（在一个手动操作中的位置和位置），并预测未来的位置。这些信息可用于确定是否存在任何损坏或Au损坏，以便对命令进行修改。L'information afférente disponible（vision et proprioception）sur le comportement de l'effecteur est comparée à une prediction de ce qu'elle devrait être selon l'état courant de l'effecteur.这种比较的结果可以通过内部动力学模型对总体位置进行估计，并进行修正。 Au cours des prochaines années，nous intéresserons à：（a）la nature de l'information visuelle utilisée pour mettre à jour le modèle interne dynamique（traitement quasi-continuu de la position ou de la proptoire de l 'effecteur）;（B）通过内部动态模式完成修正（retourner sur la pastoroire initiale ou planifier une nouvelle pastoroire）;（c）l'integration de（或竞争）不同的纠正平面化或运动执行错误的程序，（d）各种矫正机制的精确度限度。

L'atteinte d'un objet posé devant nous met en jeu une série de processus complexes. Puisque chacun de ces processus prend place sur un fond de bruit et à cause des demandes de précision importantes pour réaliser certains gestes, différents processus sont mis en jeu pour corriger rapidement les erreurs de planification et d'exécution du mouvement. L'objectif de mon programme de recherche est de comprendre comment les afférences visuelles sont utilisées pour assurer la précision du mouvement. Nous posons comme hypothèse que les modèles de contrôle du mouvement en proaction (« forward modeling ») représentent bien le mode de fonctionnement du SNC. Dans ces modèles, une fois l'objectif identifié, une copie de la commande motrice est utilisée par un modèle prédictif interne dynamique qui peut déterminer à chaque moment l'état de l'effecteur (par exemple, position et vitesse de la main dans une tâche d'atteinte manuelle) et prédire son état futur. Cette information est utilisée pour déterminer si la cible visée sera atteinte et, au besoin, pour générer une modification de la commande motrice. L'information afférente disponible (vision et proprioception) sur le comportement de l'effecteur est comparée à une prédiction de ce qu'elle devrait être selon l'état courant de l'effecteur. Le résultat de cette comparaison permet de mettre à jour l'estimation de la position courante générée par le modèle interne dynamique et, éventuellement, entraîner une correction. Au cours des prochaines années, nous nous intéresserons à: (a) la nature de l'information visuelle utilisée pour mettre à jour le modèle interne dynamique (traitement quasi-continu de la position ou de la trajectoire de l'effecteur); (b) la finalité des corrections amorcées par ce modèle interne dynamique (retourner sur la trajectoire initiale ou planifier une nouvelle trajectoire); (c) l'intégration de (ou la compétition entre) différents processus de correction liés à des erreurs de planification ou d'exécution du mouvement, (d) les limites de précision de ces différents mécanismes de correction.