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Analysis and development of bio-inspired climbing robotic mechanism

Analysis and development of bio-inspired climbing robotic mechanism
仿生攀爬机器人机构分析与开发
批准号：
342062-2008
负责人：
Menon, Carlo
金额：
$1.53万
依托单位：
Simon Fraser University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2010
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-01-01 至 2011-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=458718
关键词：
Analysisdevelopmentbioinspiredclimbing

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
在科学和工业界，国际上对攀登机制的兴趣正在迅速增长。这一领域的研究和开发工作可分为四个关键领域：1）服务（例如，摩天大楼、船体、核电站等的维修）; 2)救援（例如，火灾、地震、山体滑坡等）; 3)安全性（例如，建筑物内的监视、检查和军事行动、极端自然环境等）;以及4）空间（例如，行星探索、车内活动、车外活动等）。
英文摘要
International interest in climbing mechanisms is growing rapidly within the scientific and industrial communities. The research and development efforts in this field may be categorized under four key areas: 1) servicing (e.g., maintenance of skyscrapers, ships' hulls, nuclear plants, etc.); 2) rescue (e.g., during fire, earthquakes, landslides, etc.); 3) security (e.g., surveillance, inspection, and military operations in buildings , extreme natural environments, etc.); and 4) space (e.g., planetary exploration, Intra-Vehicular Activities, Extra-Vehicular Activities, etc.).
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会议论文
Simply: grasp!
  • 批准号：
    RGPIN-2020-06157
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $5.54万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Menon, Carlo
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Transformative adhesives
  • 批准号：
    342062-2013
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Menon, Carlo
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Seamless interaction
  • 批准号：
    521434-2018
  • 项目类别：
    Strategic Projects - Group
  • 资助金额：
    $14.3万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Menon, Carlo
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Transformative Ankle Bracelet
  • 批准号：
    523669-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Health Research Projects
  • 资助金额：
    $11.61万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Menon, Carlo
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
国内基金
海外基金
损伤线粒体传递机制介导成纤维细胞/II型肺泡上皮细胞对话在支气管肺发育不良肺泡发育阻滞中的作用
  • 批准号：
    82371721
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    49.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    王星云
  • 依托单位：
    上海交通大学
增强子在小鼠早期胚胎细胞命运决定中的功能和调控机制研究
  • 批准号：
    82371668
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    52.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    乔云波
  • 依托单位：
    上海交通大学
MAP2的m6A甲基化在七氟烷引起SST神经元树突发育异常及精细运动损伤中的作用机制研究
  • 批准号：
    82371276
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    47.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    严佳
  • 依托单位：
    上海交通大学
"胚胎/生殖细胞发育特性激活”促进“神经胶质瘤恶变”的机制及其临床价值研究
  • 批准号：
    82372327
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    49.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    马展
  • 依托单位：
    上海交通大学