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Autonomous navigation and control of multiple small satellites in formation flying

Autonomous navigation and control of multiple small satellites in formation flying
多颗小卫星编队飞行自主导航与控制
批准号：
356619-2007
负责人：
Liu, Hugh
金额：
$1.82万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
财政年份：
2010
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-01-01 至 2011-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=459816
关键词：
Autonomousnavigationcontrolmultiplesmall

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
多个飞行器(作为一个机队)的编队飞行已被认为是未来航空航天任务的一种使能技术。潜在的应用领域包括科学勘探、民用(商业)和军事领域。另一方面，多架飞行器的编队飞行也带来了独特的挑战，这对单个飞行器来说是不存在的。其中一些关键挑战包括车队协调和控制、路径规划(轨迹生成)、车辆之间的联网和通信、自主性以及在车队制导、导航和控制过程中部件之间的碰撞避免。因此，编队飞行成为一个快速发展的研究领域。
英文摘要
Formation flying of multiple vehicles (as a fleet) has been recognized as one enabling technology in future aerospace missions. Potential applications cover a wide range in scientific exploration, civil (commercial) and military fields. On the other hand, formation flying of multiple vehicles poses its own unique challenges that do not exist for individual vehicles. Some of the key challenges include fleet coordination and control, path planning (trajectory generation), networking and communication among vehicles, autonomy, as well as collision avoidance among components during fleet guidance, navigation and control. As a result, formation flying has become a fast growing research area.
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会议论文
Synchronized Swarm of Unmanned Vehicle Systems for Large-Scale Dynamic Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06708
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $6.41万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Liu, Hugh
  • 依托单位：
    University of Toronto
Research and Training Program in Unmanned Aerial Vehicles
  • 批准号：
    466088-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Training Experience
  • 资助金额：
    $9.98万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Liu, Hugh
  • 依托单位：
    University of Toronto
Flight formation control for multi-rotors with slung payload
  • 批准号：
    508381-2016
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Liu, Hugh
  • 依托单位：
    University of Toronto
Synchronized Swarm of Unmanned Vehicle Systems for Large-Scale Dynamic Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06708
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Liu, Hugh
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
岸基信息支持下的海运船舶智能导航方法研究
  • 批准号：
    51679025
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    62.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    张英俊
  • 依托单位：
    大连海事大学
e-Navigation下陆基非理想环境船舶定位新方法研究
  • 批准号：
    61501079
  • 项目类别：
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  • 资助金额：
    22.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    姜毅
  • 依托单位：
    大连海事大学
基于动态环境的船舶交通模拟方法研究
  • 批准号：
    51579025
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    63.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    李广儒
  • 依托单位：
    大连海事大学