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Mobile manipulators and heterogeneous robot networks

Mobile manipulators and heterogeneous robot networks
移动机械手和异构机器人网络
批准号：
407127-2011
负责人：
Nielsen, Christopher
金额：
$6.76万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
财政年份：
2010
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-01-01 至 2011-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=472635
关键词：
Mobilemanipulatorsheterogeneousrobotnetworks

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This proposal requests equipment to facilitate research in the areas of mobile manipulators and
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Output feedback controllers for set stabilization
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05268
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Nielsen, Christopher
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Output feedback controllers for set stabilization
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05268
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Nielsen, Christopher
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Output feedback controllers for set stabilization
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05268
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Nielsen, Christopher
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Output feedback controllers for set stabilization
  • 批准号：
    RGPIN-2019-05268
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Nielsen, Christopher
  • 依托单位：
    University of Waterloo
国内基金
海外基金
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学