Non-linear inverse dynamics control for autopilot lateral axis

自动驾驶横轴非线性逆动力学控制

• 批准号: 411612-2010
• 负责人: Gourdeau, Richard
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: École Polytechnique de Montréal
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Engage Grants Program
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2010-01-01 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=473031
• 关键词: Non; linear; inverse; dynamics; control

In order to take advantage of new market opportunities, Northern Applied Dynamics (NAD) is working on the development of a new Generic Configurable Auto Pilot (GCAP) that can be integrated and certified on various types of avionics hardware and for different aircraft category with minimum customization. The product is expected to be sold as open source application software suitable for federated avionics architectures as well as for Integrated Modular Avionics architecture.

为了利用新的市场机会，北方应用动力公司（NAD）正在开发一种新的通用可配置自动驾驶仪（GCAP），这种自动驾驶仪可以在各种类型的航空电子设备硬件上进行集成和认证，并用于不同的飞机类别，最大限度地减少定制。该产品预计将作为适用于联邦航空电子架构以及集成模块化航空电子架构的开源应用软件销售。