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Non-linear inverse dynamics control for autopilot lateral axis

Non-linear inverse dynamics control for autopilot lateral axis
自动驾驶横轴非线性逆动力学控制
批准号：
411612-2010
负责人：
Gourdeau, Richard
金额：
$1.82万
依托单位：
École Polytechnique de Montréal
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2010
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-01-01 至 2011-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=473031
关键词：
Nonlinearinversedynamicscontrol

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In order to take advantage of new market opportunities, Northern Applied Dynamics (NAD) is working on the development of a new Generic Configurable Auto Pilot (GCAP) that can be integrated and certified on various types of avionics hardware and for different aircraft category with minimum customization. The product is expected to be sold as open source application software suitable for federated avionics architectures as well as for Integrated Modular Avionics architecture.
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Advanced control of robotic systems using low cost sensors
  • 批准号：
    121639-2007
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.17万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Gourdeau, Richard
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Advanced control of robotic systems using low cost sensors
  • 批准号：
    121639-2007
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.17万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Gourdeau, Richard
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Advanced control of robotic systems using low cost sensors
  • 批准号：
    121639-2007
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.17万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Gourdeau, Richard
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Advanced control of robotic systems using low cost sensors
  • 批准号：
    121639-2007
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.17万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    Gourdeau, Richard
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
国内基金
海外基金
Development of a Linear Stochastic Model for Wind Field Reconstruction from Limited Measurement Data
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    --
  • 资助金额：
    40万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    Vikrant Gupta
  • 依托单位：
    南方科技大学
基于个体分析的投影式非线性非负张量分解在高维非结构化数据模式分析中的研究
  • 批准号：
    61502059
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    19.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    刘昶
  • 依托单位：
    成都大学
全纯Mobius变换及其在相对论和信号分析中的应用
  • 批准号：
    11071230
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    28.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    任广斌
  • 依托单位：
    中国科学技术大学
枢纽港选址及相关问题的算法设计
  • 批准号：
    71001062
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    17.6万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    葛冬冬
  • 依托单位：
    上海交通大学